[发明专利]电机控制装置

说明书

电机控制部(53)包括：状态监视部(55)，检测未对旋转传感器(46)和电机(12)中的至少一方正常供给电力的供电异常；异常判定部(54)，根据所述旋转传感器的输出信号检测所述旋转传感器的异常；以及确定部(56)，根据所述状态监视部的检测结果和所述异常判定部的检测结果，决定是否确定为所述旋转传感器异常。在通过所述状态监视部检测出供电异常的情况下，即使通过所述异常判定部检测出所述旋转传感器的异常，所述确定部也不确定为所述旋转传感器异常。

相关申请的交叉引用

本发明以在2016年4月1日提出申请的第2016－073980号日本专利申请为基础并主张其优先权，并且该专利申请的全部内容通过引用被包含于本说明书中。

技术领域

本发明涉及电机控制装置，基于根据电机的旋转而输出信号的旋转传感器的输出信号，控制电机的旋转位置。

背景技术

近年来，在汽车上为了满足节省空间、提高装配性、提高控制性等要求，将机械式驱动系统变更为通过电机进行电驱动的系统的事例具有增加趋势。作为其中一例，可以举出如专利文献1所记载的那样，通过电机来驱动车辆的档位切换机构的技术。该技术安装与电机的旋转同步地按照每规定角度输出脉冲信号的编码器，根据该编码器的输出信号的计数值依次切换电机的通电相，驱动电机旋转到目标位置。并且，在上述专利文献1中记载了将编码器的输出信号的计数值和电机的驱动信号的计数值进行比较，来检测编码器的异常(例如断线)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-56856号公报

发明内容

若发生未对编码器或电机正常供给电力的供电异常，则以此为原因，编码器或电机将不能正常进行工作，存在编码器的输出信号未被正常更新的情况。因此，在如上述专利文献1那样将编码器的输出信号的计数值和电机的驱动信号的计数值进行比较来检测编码器的异常的系统中，在发生了供电异常的情况下，存在尽管编码器是正常的，却错误地判定为编码器异常的可能性。

本发明的目的是提供一种电机控制装置，能够防止尽管根据电机的旋转而输出信号的旋转传感器是正常的，却错误地判定为旋转传感器异常的情况。

有关本发明的一种方式的电机控制装置，具备：电机，成为控制对象的驱动源；旋转传感器，根据电机的旋转而输出信号；以及电机控制部，基于旋转传感器的输出信号控制电机的旋转位置，电机控制装置具备：状态监视部，检测未对旋转传感器和电机中的至少一方正常供给电力的供电异常；异常判定部，基于旋转传感器的输出信号检测旋转传感器的异常；以及确定部，基于状态监视部的检测结果和异常判定部的检测结果，决定是否确定为旋转传感器异常，在由状态监视部检测到供电异常的情况下，即使由异常判定部检测到旋转传感器的异常，确定部也不确定为旋转传感器异常。

在这种结构中，在检测出未对编码器或电机正常供给电力的供电异常的情况下，判断为存在因该供电异常而导致了旋转传感器的输出信号未被正常更新的可能性，即使是检测到旋转传感器的异常，也能够使得不确定为旋转传感器异常。由此，在发生了供电异常的情况下，能够防止尽管旋转传感器是正常的，却错误地判定为旋转传感器异常的情况。

附图说明

图1是实施例1的档位切换机构的立体图。

图2是表示档位切换控制系统的概略结构的图。

图3是概略地表示异常诊断功能的框图。

图4是表示实施例1的异常诊断程序的处理的流程的流程图。

图5是表示实施例1的异常诊断的执行例(之一)的时序图。

图6是表示实施例1的异常诊断的执行例(之二)的时序图。

图7是表示实施例2的异常诊断程序的处理的流程的流程图。