[发明专利]用于控制来自可变比混合施用装置的农产品的流动的系统和方法

权利要求书

1.一种种子计量流动控制装置，包括：

用于保持农产品的储器，所述储器与辊壳体构件流体连通，

所述辊壳体构件包括内表面，所述内表面包括入口、接触部分、非接触部分和成角度的排放部分，所述辊壳体构件适于接收并支撑弹性的圆柱形辊，所述辊包括径向外表面，所述径向外表面包括径向地间隔开的多个通道，

所述辊能够绕旋转轴线旋转并且所述辊由驱动装置沿旋转方向驱动，

所述成角度的排放部分包括宽端和窄端，其中所述成角度的排放部分的所述宽端毗邻所述接触部分，并且所述成角度的排放部分的所述窄端毗邻所述辊壳体构件的所述内表面的所述非接触部分；

管道，所述管道包括毗邻所述成角度的排放部分的所述窄端的所述非接触部分，

其中，当所述辊在所述辊壳体构件内完成一个完整的回转时，所述多个通道中的第一通道顺序地毗邻所述辊壳体构件的所述入口、所述接触部分、所述成角度的排放部分和所述非接触部分，

当所述辊被沿所述旋转方向驱动时，所述多个通道中的所述第一通道在毗邻所述入口时大体上完全暴露以便接收来自所述储器的一定量的农产品，并且在毗邻所述接触部分和所述成角度的排放部分的所述宽端时大体上被完全包围以便大体上容纳所述一定量的农产品，

当所述第一通道从毗邻所述成角度的排放部分的所述宽端行进到毗邻所述窄端时，所述多个通道中的所述第一通道于是渐进地暴露于所述管道，以便以与所述辊的旋转速度成比例的流动速率渐进地将所述一定量的农产品释放到所述管道中。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述驱动装置包括步进马达。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置进一步包括用于将所述农产品输送到生长介质中的开沟器，所述开沟器与所述管道流体连通。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述储器选自包括以下各项的组：当地料斗、管和y型连接器。

5.一种用于检测流动控制装置中的步进马达中的停转开始的方法，所述方法包括：

调谐所述马达以确定所述马达的多个参数，所述多个参数包括标称转矩值、阈值停转值和近阈值停转值，

确定所述马达的运行状态的多个动态变量和多个静态变量，将所述多个静态变量输入到控制器中并使所述多个静态变量和所述多个动态变量通过一个值反映，

通过控制器监测所述马达的多个动态变量，

检测所述一个值何时朝向所述阈值停转值逼近所述近阈值停转值并缓慢地增加施加到所述辊的来自所述马达的转矩，和

检测所述转矩何时返回到所述标称转矩值并缓慢地减小施加到所述辊的来自所述马达的转矩。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法进一步包括调谐所述马达以确定所述马达的阈值旋转速度，检测所述马达的所述阈值旋转速度，和延迟对逼近所述近阈值停转值的所述一个值的检测，直到所述马达的检测到的旋转速度超过所述马达的所述阈值旋转速度。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法进一步包括检测所述马达的所述旋转速度，且在所述马达的检测到的所述旋转速度为零时输出指示所述马达停转的信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述信号选自包括以下各项的组：视觉信号、音频信号、组合的音频-视觉信号。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法被应用于检测多个步进马达中的每个马达中的停转的开始，所述多个步进马达驱动多个种子计量流动控制装置中的对应的多个辊。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述信号进一步包括识别所述多个马达中的停转的具体马达的所述信号。

11.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法进一步包括所述控制器监测至少一个阻塞传感器、检测所述装置中的阻塞并输出指示所述阻塞的信号。