[发明专利]行动判定装置和行动判定方法

说明书

本发明由微型计算机(11)计算的三个轴的加速度Gx、Gy、Gz中的一个轴的加速度是相对于地面垂直方向上的加速度，其他两个轴的加速度是相对于地面水平且相互垂直的方向上的加速度，通过在规定期间将垂直方向上的加速与规定阈值进行比较，来判定人体在规定期间内的行动种类。

技术领域

本发明涉及一种行动判定装置和行动判定方法。

背景技术

当前，存在有很多活动量计，这些活动量计不仅对走路时的步数进行计数，还可判别步行、跑步等行动状态，从而求取各自的消耗卡路里，计算出准确的总消耗卡路里。

在现有的活动量计中，例如，存在若使用者以较慢的速度跑步则在针对行动种类的确定而不易与步行相区分的情况。

作为用于解决上述问题的技术，可列举出专利文献1中记载的活动量计。在专利文献1中记载的活动量计中，基于加速度传感器的检测输出，在每次经过预先决定的恒定期间时，进行步数的计测。并且，针对各“表示由一步体动引起的信号变化的区分”，检测出加速度传感器的检测输出的最大值与最小值之差的振幅。而且，活动量计根据该振幅是否为阈值v以上，确定出作为处理对象的一步量的体动是步行还是跑步。针对加速度传感器的检测信号，设定有第一阈值TH和第二阈值TL。将加速度传感器的检测信号从大于第一阈值TH到小于等于第二阈值TL的检测信号的变化设定为由一步体动引起的信号变化。“表示由一步体动引起的信号变化的区分”是检测信号大于该第一阈值TH且小于等于第二阈值TL的区间。

这样，采用专利文献1中记载的活动量计，能够防止行动种类的确定不准确。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开专利公报“日本特开2011-200390号公报(2011年10月13日公开)”。

发明内容

本发明所要解决的技术问题

在专利文献1中记载的活动量计中，根据阈值v判定加速度传感器的最大值与最小值之差。对于步行和跑步而言，由于该差较大，因此即使是缓慢的跑步，也能被判别为步行。

然而，若进行深弯膝盖的上下振动的剧烈的步行，则加速度的最大值与最小值之差增大，当超过上述阈值v时，会被误识别为跑步。

本发明是鉴于所述问题而完成的，其目的在于，实现一种能够更高精度地实施对行动的判定的行动判定装置。

解决问题的手段

为了解决上述课题，本发明的一个方式的行动判定装置具备：三轴加速度传感器，其测定三个轴的加速度Sx、Sy、Sz；和微型计算机，其根据三个轴的加速度Sx、Sy、Sz计算出人体的三个轴的加速度Gx、Gy、Gz，由所述微型计算机计算的所述三个轴的加速度Gx、Gy、Gz中，一个轴的加速度是相对于地面垂直方向上的加速度，其他两个轴的加速度是相对于地面水平且相互垂直的方向上的加速度，所述微型计算机在规定期间，将所述垂直方向上的加速度与规定阈值进行比较，来判定所述人体在所述规定期间内的行动种类。

发明效果

根据本发明的一个方式，即使在进行深弯膝盖的上下振动的剧烈的步行的情况下，也不会被误识别为跑步，可发挥能够更加高精度地实施行动判定的效果。

附图说明

图1是示出由本发明的第一实施方式的行动判定装置判定的人体的行动种类的一例的示意图。(a)示出步行时的状态，(b)示出跑步时的状态，(c)示出跃起时的状态。

图2是图示出人体在图1的(a)所示的人体步行时的状态下受到的力的示意图。(a)示出踩踏时的状态，(b)示出踩下去时的状态。

图3是示出步行时的相对于地面垂直方向上的加速度的一例的波形图。