[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种控制车辆的动作的车辆控制装置，其特征在于，包括：

执行用来控制所述车辆的动作的控制运算的第1运算装置和第2运算装置；

所述第1运算装置和所述第2运算装置都能访问的共享存储区域；

排他控制部，其执行排他控制，使得所述第1运算装置和所述第2运算装置彼此排他地对所述共享存储区域进行访问；和

异常判断部，其基于所述排他控制部执行的所述排他控制的结果，判断所述第1运算装置和所述第2运算装置对所述共享存储区域进行访问时发生访问竞争的趋势，

所述异常判断部对用所述排他控制的执行次数和访问竞争次数表达的函数与规定的判断阈值进行比较，来判断所述发生访问竞争的趋势，其中，所述访问竞争次数是作为所述排他控制的结果而生成的，

所述异常判断部使用由所述访问竞争次数相对于所述执行次数的比例所定义的竞争概率和从开始进行所述排他控制起的经过时间所表达的竞争概率函数作为所述函数，

所述异常判断部对所述竞争概率函数的时间微分与所述判断阈值进行比较来判断所述发生访问竞争的趋势，

确定以访问竞争次数的每个时刻的累计值和竞争概率的时间微分为变数的评价函数，在该评价函数超过阈值的情况下，将所述车辆控制装置的状态等级设定为表示访问竞争趋势变高的等级。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于：

所述异常判断部使用表示对应于所述执行次数的所容许的所述访问竞争次数的容许竞争次数作为所述判断阈值，

所述异常判断部对所述容许竞争次数与所述访问竞争次数进行比较来判断所述发生访问竞争的趋势。

3.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于：

所述异常判断部使用将所述访问竞争次数、由所述访问竞争次数相对于所述执行次数的比例所定义的竞争概率、由从开始进行所述排他控制起的经过时间所表达的竞争概率函数组合而得到的复合函数作为所述函数，

所述异常判断部对所述复合函数与所述判断阈值进行比较来判断所述发生访问竞争的趋势。

4.如权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于：

所述车辆控制装置包括控制所述第1运算装置执行所述控制运算的周期的周期控制部，

所述异常判断部在所述访问竞争次数超过了所述判断阈值时判断为所述发生访问竞争的趋势超过了容许范围，

所述周期控制部在所述异常判断部判断为所述发生访问竞争的趋势超过了容许范围时暂时改变所述第1运算装置执行所述控制运算的周期。

5.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于：

所述车辆控制装置包括控制所述第1运算装置执行所述控制运算的周期的周期控制部，

所述异常判断部在所述竞争概率函数的时间微分超过了所述判断阈值时判断为所述发生访问竞争的趋势超过了容许范围，

所述周期控制部在所述异常判断部判断为所述发生访问竞争的趋势超过了容许范围时暂时改变所述第1运算装置执行所述控制运算的周期。

6.如权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于：

所述车辆控制装置包括控制所述第1运算装置执行所述控制运算的周期的周期控制部，

所述异常判断部在所述复合函数超过了所述判断阈值时判断为所述发生访问竞争的趋势超过了容许范围，

所述周期控制部在所述异常判断部判断为所述发生访问竞争的趋势超过了容许范围时暂时改变所述第1运算装置执行所述控制运算的周期。

7.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于：

所述车辆控制装置包括执行故障安全处理的故障安全部，

所述故障安全部在所述访问竞争次数的累计值超过规定的累计阈值的情况下执行所述故障安全处理。