[发明专利]具有自动固件更新的火灾检测系统

说明书

一种用于在消防系统中更新从单元的固件的系统和方法检测是否已安装了新的从单元并且将所述新安装的从单元中的固件版本与之前安装的相同类型的从单元的固件版本(包括由主模块存储在文件系统中的固件的任何备份副本)进行比较。如果所述新安装的从单元的固件较新，则由所述主模块存储的所述固件的任何备份副本都被所述固件的新版本的映像替换。此外，具有所述固件的较旧版本的从单元被更新为所述最新版本。

相关申请

本申请要求2016年4月11日提交的美国申请号15/095,680的优先权、并且涉及于2016年4月11日提交的美国申请号15/095,691以及2016年4月11日提交的美国申请号15/095,697，上述申请均通过引用以其全文结合在此。

背景技术

消防系统，比如火灾检测系统、火灾抑制系统、或者组合火灾检测和抑制系统通常包括主模块和一系列从单元。从单元具有被设计用于执行与火灾检测、通知和抑制相关的特定任务，比如检测环境信息并将所述信息传递至主模块、或者在接收到来自主模块的指令时执行火灾抑制功能或向占用者生成声音和/或视觉警报等的元件。

不同类型的从单元或从单元组合通常基于特定应用来部署。处所的消防系统通常包括火灾传感器、拉式火警箱和警报器。另一方面，车辆的消防系统通常包括各种传感器、释放模块、信号器以及手动超控开关。

消防系统被安装在比如在矿业、林业、垃圾填埋以及公共交通行业等中使用的大型车辆上，以防止或减轻对复杂且昂贵设备的损坏。例如，矿用自卸卡车可以具有驱动发生器的往复式发动机，这进而向驱动轮子的电动机提供了电力。这些部件中的任一个可能出现过热并且着火，导致对复杂且昂贵设备的严重损坏。采用消防系统来最小化这种损失。

消防系统的主模块和从单元通常安装在公共总线上。这些模块和单元中的每一个将通常包括微控制器、非易失性存储器(例如，闪存)以及用于在总线上通信的收发器。主模块通过其各自的收发器向从单元发送指令并且接收来自从单元的信息。在每个模块或单元内，微控制器执行存储在存储器中的固件指令。

发明内容

因为消防系统的工作寿命通常以数十年计，所以模块固件的新版本通常贯穿系统寿命发布。新的固件被安装以修复错误、改善性能、或者实现与新装置的兼容性。一些系统需要使用便携式计算机或者其他工具来更新固件。另一种方式用于使得消防系统能够经由系统上的端口从记忆棒读取固件更新。在这些情况下，从单元上的固件用存储在记忆棒上的固件更新。在一些系统中，针对从单元的固件映像可以被主模块保存并且用于替换从单元的固件，如果它们变为损坏或者如果它们已过时的话。

贯穿系统的整个寿命，安装新的从单元并不少见，例如以便替换旧的、故障的从单元。在另一个示例中，除了现有的从单元外，可以另外安装新的从单元以扩展消防系统的功能。

这些情况呈现的问题为在之前安装在系统上的从单元制造之前或之后新安装的从单元可能已经被制造好。例如，可以安装若干年的但未被使用的空闲从单元，或者可以购买崭新的从单元并与若干年的之前安装的从单元一起安装在系统上。这可能导致不同版本的从单元固件同时在同一个系统上操作。此外，并非所有单元都可以具有最新的固件。

一般地，根据一方面，本发明表征一种用于对从单元的固件进行更新的方法。这个方法包括确定新安装的从单元的固件的版本并对所述新安装的从单元的固件进行更新或基于所述新安装的从单元的所述固件的所述版本对之前安装的从单元的固件进行更新。

在实施例中，如果在与新安装的从单元具有相同类型的之前安装的从单元上存在较新版本的固件和/或所述较新版本的固件可由主模块访问，则所述主模块可以对所述新安装的从单元的固件进行更新。如果在新安装的从单元上存在较新版本的固件，则所存储的固件映像文件可以进一步用所述新安装的从单元的固件来更新。

在一个示例中，如果在新安装的从单元上存在较新版本的固件，则主模块对与新安装的从单元具有相同类型的之前安装的从单元的固件进行更新。