[发明专利]视频数据处理方法、设备、系统及存储介质

权利要求书

1.一种视频数据处理方法，其特征在于，包括：

根据目标视频数据拍摄过程中的运动状态信息从目标对象为剪辑所述目标视频数据设置的时间点中筛选出与播放所述目标视频数据的开始时间点的时间间隔大于第一预设时间间隔的时间点；

将筛选出的时间点中的第一个时间点作为所述目标视频数据的目标时间段的起始时间点；

将所述起始时间点作为基准时间点，并遍历所述筛选出的时间点中位于所述基准时间点之后的时间点，确定有效时间点，所述有效时间点满足如下条件：所述筛选出的时间点中位于所述基准时间点之后且所述有效时间点之前的各个时间点与所述基准时间点的时间间隔均小于第二预设时间间隔，以及所述有效时间点与所述基准时间点的时间间隔大于或等于所述第二预设时间间隔；

将选取到的有效时间点作为基准时间点，触发执行遍历所述筛选出的时间点中位于所述基准时间点之后的时间点，确定有效时间点，直至遍历所述筛选出的时间点中除所述起始时间点以外的所有时间点；

将所述有效时间点作为所述目标视频数据的目标时间段的终止时间点；

根据所述目标时间段的起始时间点和所述目标时间段的终止时间点，设置所述目标时间段；

从所述目标视频数据中剪辑出所述目标时间段内的视频数据片段；

根据剪辑得到的视频数据片段得到剪辑视频数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标视频数据是采用设置在飞行器上的拍摄设备拍摄的；所述方法还包括：

获取所述飞行器在飞行过程中拍摄所述目标视频数据的运动状态信息；

根据所述运动状态信息从所述目标对象设置的时间点中筛选出有效时间点；

根据所述有效时间点来设置所述拍摄设备拍摄的目标视频数据的目标时间段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述目标视频数据拍摄过程中的运动状态信息是通过预置的标志位的值来表示，预置的标志位包括：所述飞行器的状态标志位和/或挂载所述拍摄设备的云台的状态标志位，所述云台的状态标志位包括俯仰轴的状态标志位和偏航轴的状态标志位中的至少一种；

所述飞行器的状态标志位的标志值是根据所述飞行器的飞行速度信息确定的，所述云台的状态标志位的标志值是根据所述云台的偏移速度信息确定的；

所述根据所述运动状态信息从所述目标对象设置的时间点中筛选出有效时间点，包括：

根据所述预置的标志位的标志值，从所述目标对象设置的时间点中筛选出所述拍摄设备拍摄的目标视频数据的目标时间段的起始时间点，及终止时间点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行器的状态标志位的标志值和挂载所述拍摄设备的云台的状态标志位的标志值，从所述目标对象设置的时间点中筛选出所述目标视频数据的目标时间段的起始时间点，包括：

遍历所述飞行器、所述云台的俯仰轴及偏航轴的状态标志位的标志值；

如果遍历到在目标时刻以前的标志值均为无效值，且遍历到在所述目标时刻的标志值中至少一个标志值变为有效值，则根据所述目标时刻从所述目标对象设置的时间点中筛选出所述目标视频数据的目标时间段的起始时间点。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行器的状态标志位的标志值和挂载所述拍摄设备的云台的状态标志位的标志值，从所述目标对象设置的时间点中筛选出所述目标视频数据的目标时间段的终止时间点，包括：

遍历所述飞行器、所述云台的俯仰轴及偏航轴的状态标志位的标志值；

如果遍历到在目标时刻以前的标志值中至少一个标志值为有效值，且遍历到在所述目标时刻的标志值中至少一个标志值发生变化，且遍历到在所述目标时刻的标志值中至少一个标志值为有效值，则根据所述目标时刻设置所述目标视频数据的目标时间段的终止时间点；

并根据所述目标时刻从所述目标对象设置的时间点中筛选出所述目标视频数据的下一目标时间段的起始时间点。