[发明专利]一种无人机的作业任务分配方法、相关设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种无人机的作业任务分配方法、相关设备及存储介质，该方法包括：检测用户的目标执行人员或者目标执行人员团队选择操作，根据检测到的操作确定目标执行人员或者执行人员团队指示信息；检测作业地块选择操作，根据检测到的操作确定目标作业地块指示信息；将目标执行人员或者目标执行人员团队指示信息和目标作业地块指示信息发送给服务器以使服务器将目标作业地块指示信息指示的目标作业地块信息发送给目标执行人员或者目标执行人员团队指示信息指示的目标执行人员或者目标执行人员团队操纵的无人机的控制终端。采用本申请实施例能够提高作业任务的分配效率。

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技术领域

本发明涉及飞行器控制技术领域，尤其涉及一种无人机的作业任务分配方法、相关设备及存储介质。

背景技术

无人机已经被广泛应用于执行影响拍摄、灾情评估、抢险救灾、现场侦察、军事演练、地理测绘、农业生产等作业任务。目前无人机的作业任务指定、分配主要依靠线下沟通的来实现，即通过线下方式实现作业任务制定、执行人员或执行团队的指派。然而，这种作业流程不够智能化，信息化程度较低，作业任务分配效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种无人机的作业任务分配方法、相关设备及存储介质，能够提高无人机的作业任务的指定、分配效率，提高无人机作业流程的智能化、信息化程度。

本发明实施例第一方面提供了一种无人机的作业任务分配方法，应用于管理平台，该方法包括：

检测用户的目标执行人员或者目标执行人员团队选择操作，根据检测到的操作确定目标执行人员或者执行人员团队指示信息；

检测作业地块选择操作，根据检测到的操作确定目标作业地块指示信息；

将所述目标执行人员或者目标执行人员团队指示信息和目标作业地块指示信息发送给服务器以使服务器将目标作业地块指示信息指示的目标作业地块信息发送给目标执行人员或者目标执行人员团队指示信息指示的目标执行人员或者目标执行人员团队操纵的无人机的控制终端。

本发明实施例第二方面提供了一种无人机的作业任务分配方法，应用于服务器，该方法包括：

接收管理平台发送的目标执行人员或者目标执行人员团队指示信息；

接收管理平台发送的目标作业地块指示信息；

根据所述目标作业地块指示信息获取目标作业地块信息；

将所述目标作业地块信息发送给目标执行人员或者目标执行人员团队指示信息指示的目标执行人员或者目标执行人员团队操纵的无人机的控制终端以使所述控制终端控制无人机执行目标作业地块信息对应的作业任务。

本发明实施例第三方面提供一种无人机的作业任务分配方法，应用于无人机的控制终端，该方法包括：

接收服务器发送的目标作业地块信息，其中，所述目标作业地块信息是由与服务器通信连接的管理平台通过检测用户的目标作业地块信息选择操作确定的；

根据所述目标作业地块信息规划飞行策略，按照所述飞行策略控制无人机飞行以执行所述目标作业地块信息对应的任务。

本发明实施例第四方面提供一种管理平台，所述管理平台包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述程序指令来执行如下操作：

检测用户的目标执行人员或者目标执行人员团队选择操作，根据检测到的操作确定目标执行人员或者执行人员团队指示信息；

检测作业地块选择操作，根据检测到的操作确定目标作业地块指示信息；