[发明专利]患者监测系统

权利要求书

1.一种患者监测系统，包括：

患者约束装置，其可操作以相对于治疗设备约束患者，其中，所述患者约束装置的至少一部分被着色；

投影仪，其可操作以将光图案投射到进行治疗的患者上；

摄像机系统，其可操作以获得所述患者和所述患者约束装置的图像；以及

模型生成模块，其可操作以处理由所述摄像机系统获得的图像，以生成出现在所述图像中的患者的一部分的表面的模型；

其中，所述患者约束装置的着色部分被布置成吸收由所述投影仪投射的大部分的投射光，以使得投射图案在与所述患者约束装置相对应的所述图像的部分中不是显而易见的。

2.根据权利要求1所述的患者监测系统，其中，摄像机系统包括立体摄像机系统；所述投影仪包括散斑投影仪，所述散斑投影仪可操作以将伪随机光图案投射到被监测的患者的所述表面上；以及所述模型生成模块被布置成通过匹配所投射的光图案的对应部分的表示而识别由所述摄像机系统获得的立体图像的对应部分，并且被禁止生成所述患者约束装置的所述着色部分的模型，其中所述光图案基本上被吸收。

3.根据权利要求2所述的患者监测系统，其中，所述患者约束装置的结构使得在由所述摄像机系统获得的所述患者约束装置的图像中出现的所述患者约束装置中的孔和穿孔与由所述模型生成模块利用以识别立体图像的对应部分的投射到所述患者约束装置上的光图案的部分具有不同的尺寸。

4.根据权利要求1所述的患者监测系统，其中，所述投影仪包括可操作以将结构光投射到进行治疗的患者上的投影仪。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的患者监测系统，其中所述患者约束装置的所述着色部分与基本上吸收由所述投影仪投射到所述患者上的光的颜色相对应。

6.根据权利要求1所述的患者监测系统，其中所述模型生成模块可操作以处理由所述摄像机系统获得的图像，以识别与所述着色约束装置的颜色相对应的所述图像的部分。

7.根据权利要求1所述的患者监测系统，其中，所述模型生成模块可操作以处理由所述摄像机系统获得的图像，以生成在所述图像中出现的患者的一部分的所述表面的模型；处理进一步的图像以纹理渲染所生成的所述患者的所述部分的模型；并且基于所生成模型的所述部分来监测患者的位置，所生成模型的部分没有被纹理渲染与所述患者约束装置的颜色相对应的颜色。

8.根据权利要求7所述的患者监测系统，其中，所述患者监测系统可操作以将没有被纹理渲染与所述患者约束装置的颜色相对应的颜色的所生成模型的所述部分与患者的所述表面的所存储模型进行比较，并且生成定位指令以将所生成模型的所述部分与所存储模型匹配。

9.根据权利要求7所述的患者监测系统，其中，所述患者约束装置的着色部分被图案化，并且所述患者监测系统被配置为识别所生成模型的部分，所生成模型的部分利用与在所述患者约束装置的着色部分上出现的图案相对应的图案来纹理渲染。

10.根据权利要求7所述的患者监测系统，其中，所述患者约束装置的着色部分是所述患者约束装置中的孔周围的边界，并且所述患者监测系统被配置为基于所生成模型的所述部分来监测患者的所述位置，所生成模型的所述部分包含在被纹理渲染与着色边界相对应的颜色的模型的片段内。

11.根据权利要求1所述的患者监测系统，其中，所述患者约束装置的着色部分被着色为黑色。

12.根据权利要求1所述的患者监测系统，其中，所述患者约束装置的着色部分包括热塑性塑料。

13.根据权利要求1所述的患者监测系统，其中，所述患者约束装置的着色部分包含着色所述患者约束装置的染料。