[发明专利]电弧焊装置

说明书

电弧焊装置具备：焊丝进给马达；旋转自如地安装于焊丝进给马达的输出轴的摆动臂；安装于摆动臂的一对焊丝进给辊；将焊丝进给马达的旋转向焊丝进给辊传递的旋转传递机构；摆动驱动部；以及焊接电源部。焊丝进给辊夹入沿着摆动臂的摆动方向配置的焊丝。焊丝通过焊丝进给辊朝向焊炬前端进给，并且，通过摆动臂沿焊丝进给方向前后移动，反复进行电弧和短路。

技术领域

本发明涉及电弧焊装置。

背景技术

近年来，作为适于薄板的能够通过低热量输入而大幅减少飞溅的焊接方法，提出有使焊丝沿着焊丝进给方向前后移动、并在焊丝前端反复进行电弧与短路的焊接方法。

作为其中之一，存在专利文献1的技术。在该技术中，使焊丝进给辊以50～80Hz的频率正反转而产生焊丝的前后移动。但是，该方法需要采用高性能的伺服马达和高度的控制技术。

另一个是专利文献2及专利文献3所公开的技术，在专利文献2中，利用与在焊炬内引导焊丝的焊丝引导件连结的驱动装置，使该焊丝引导件摆动，由此，使焊丝往复运动。在专利文献3中，通过使焊丝进给装置与焊炬间的进给路径长度变化而实现焊丝前后移动。在专利文献3的方法中，也与专利文献2同样地，利用作为驱动装置的马达使焊丝引导件摆动。在这些专利文献2、3的方法中，马达均是通过仅为正旋转的旋转而产生焊丝的前后移动。然而，在该方法中，焊丝的前后移动受到焊丝引导件与焊丝的间隙的影响，焊丝前后移动行程可能变得不规则。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2008-542027号公报

专利文献2：日本专利第5026603号公报

专利文献3：日本特开2003-10970号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明的目的在于，提供一种仅通过马达的一方向旋转来实现焊丝的前后移动、且能够以简单的结构进行稳定的焊接的电弧焊装置及电弧焊方法，从而容易调整焊道形状。

解决方案

本发明由下述结构构成。

(1)一种电弧焊装置，其从进给到焊炬的焊炬前端的焊丝产生电弧而进行焊接，其中，

所述电弧焊装置具备：

焊丝进给马达；

摆动臂，其被安装为以所述焊丝进给马达的输出轴为中心而旋转自如；

一对焊丝进给辊，其旋转自如地安装于所述摆动臂；

旋转传递机构，其将所述焊丝进给马达的旋转传递给所述焊丝进给辊；

摆动驱动部，其驱动所述摆动臂进行摆动；以及

焊接电源部，其向所述焊丝供给焊接电流，

一对所述焊丝进给辊配置在比所述焊炬前端靠焊丝进给方向上游侧的位置，且以将沿着所述摆动臂的摆动方向配置的所述焊丝夹入到辊间的方式配置，

所述焊丝通过所述焊丝进给辊的旋转被朝向所述焊炬前端进给，并且，通过所述摆动臂的摆动而在焊丝进给方向上前后移动，在所述焊丝的前端反复进行电弧和短路。

(2)一种电弧焊方法，其从进给到焊炬的焊炬前端的焊丝产生电弧而进行焊接，其中，

利用焊丝进给马达，对安装在以所述焊丝进给马达的输出轴为中心而旋转自如的摆动臂上的一对焊丝进给辊进行驱动而使其旋转，由此，将被一对所述焊丝进给辊夹入的所述焊丝向所述焊炬前端进给，并且，使所述摆动臂摆动而使所述焊丝沿焊丝进给方向前后移动，从焊接电源部向所述焊丝供给焊接电流，在所述焊丝的前端反复进行电弧和短路，