[发明专利]施工系统及施工方法

说明书

施工系统具备：获取水底的位置数据的位置数据获取部；基于位置数据而生成水底的现况地形数据的现况地形数据生成部；基于现况地形数据而生成水底的目标地形数据的目标地形数据生成部；以及基于目标地形数据来控制作业车辆的工作装置的工作装置控制部。

技术领域

本发明涉及施工系统及施工方法。

背景技术

以确保河川的治水或港湾的水深等为目的，使用作业车辆来实施疏浚(参照专利文献1)。疏浚是指对水底的砂土进行挖掘。水底是指河床、河侧壁或海底。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-017464号公报

发明内容

发明要解决的课题

在疏浚中，大多情况下对作业车辆进行操作的操作员难以目视水底。因此，大多情况下，依赖于操作员的感觉来实施疏浚。当依赖于操作员的感觉来实施疏浚时，难以高精度地对水底进行疏浚。

本发明的方案的目的在于，提供一种能够高精度地对水底进行疏浚的施工系统及施工方法。

用于解决课题的方案

根据本发明的第一方案，提供一种施工系统，其中，所述施工系统具备：位置数据获取部，其获取水底的位置数据；现况地形数据生成部，其基于所述位置数据而生成所述水底的现况地形数据；目标地形数据生成部，其基于所述现况地形数据而生成所述水底的目标地形数据；以及工作装置控制部，其基于所述目标地形数据来控制作业车辆的工作装置。

根据本发明的第二方案，提供一种施工系统，其中，所述施工系统具备：位置数据获取部，其获取水底的位置数据；现况地形数据生成部，其基于所述位置数据而生成所述水底的现况地形数据；目标地形数据生成部，其生成所述水底的目标地形数据；工作装置控制部，其基于所述目标地形数据来控制作业车辆的工作装置；以及显示控制部，其输出使所述现况地形数据及所述目标地形数据中的至少一方显示于显示装置的显示信号。

根据本发明的第三方案，提供一种施工方法，其中，所述施工方法包括如下步骤：获取水底的位置数据；基于所述位置数据而生成所述水底的现况地形数据；基于所述现况地形数据而生成所述水底的目标地形数据；以及基于所述目标地形数据来控制作业车辆的工作装置。

发明效果

根据本发明的方案，提供了能够高精度地对水底进行疏浚的施工系统及施工方法。

附图说明

图1是示出第一实施方式的作业车辆的一例的侧视图。

图2是示意性地示出第一实施方式的液压挖掘机的侧视图。

图3是示意性地示出第一实施方式的液压挖掘机的后视图。

图4是示意性地示出第一实施方式的液压挖掘机的俯视图。

图5是示出第一实施方式的液压挖掘机的动作的示意图。

图6是示出第一实施方式的施工系统的一例的功能框图。

图7是示出第一实施方式的施工方法的一例的流程图。

图8是示出第一实施方式的水底的位置数据的获取方法的一例的示意图。

图9是示出第一实施方式的水底的现况地形数据的生成方法的一例的示意图。

图10是示出第一实施方式的水底的目标地形数据的生成方法的一例的示意图。

图11是示出第一实施方式的水底的目标地形数据的生成方法的一例的示意图。

图12是示出第一实施方式的显示装置的一例的示意图。