[发明专利]机器人控制装置的编码方法、程序及机器人控制装置

权利要求书

1.一种机器人控制装置的编码方法，是根据标准化的编码格式的机器人控制装置的编码方法，包括以下步骤：

以组件为单位显示要输入的语法的格式；

针对构成所述语法的各个组件，显示能够作为各个组件的值而输入的一个以上的候选组件值；以及

基于用户针对各个所述组件的候选组件值的选择而完成所述语法，

其中，要输入的所述语法为对应于比较两个以上的变量的值的比较式的语法，

所述组件为运算符及变量中的任意一个，

所述运算符为用于比较两个以上的变量的值的比较运算符中的任意一个，

其中，对应于比较式的所述语法的格式包括对应于第一变量的组件、对应于比较运算符的组件及对应于第二变量的组件，

其中，在显示所述候选组件值的步骤中，

将已生成的至少一个变量用对应于所述第一变量的组件的候选组件值显示，

将至少一个比较运算符用对应于所述比较运算符的组件的候选组件值显示，

不同地显示与所述第二变量的组件对应的候选组件值中与所述第一变量的类型对应的候选组件值和剩余值。

2.如权利要求1所述的机器人控制装置的编码方法，其中，

在显示所述候选组件值的步骤中，

将用于输入所述第二变量的值的键盘及两个逻辑值中的至少一个用对应于所述第二变量的组件的候选组件值显示。

3.如权利要求2所述的机器人控制装置的编码方法，其中，

完成所述语法的步骤包括以下步骤：

获取用户针对用对应于所述第一变量的组件的候选组件值显示的已生成的至少一个的变量中的任意一个的输入；

获取用户针对用对应于所述比较运算符的组件的候选组件值显示的至少一个比较运算符中的任意一个的输入；

获取用户针对用对应于所述第二变量的组件的候选组件值显示的所述键盘及所述两个逻辑值中至少一个的输入。

4.如权利要求1所述的机器人控制装置的编码方法，其中，

在显示所述语法的格式的步骤之后，还包括以下步骤：

获取针对对应于所述第一变量的组件及对应于所述第二变量的组件中的任意一个的扩展指令；以及

对应于所述扩展指令将对应于所述第一变量的组件及对应于所述第二变量的组件中的至少任意一个组件的格式扩展为包括对应于第三变量的组件、对应于比较运算符的组件及对应于第四变量的组件。

5.如权利要求4所述的机器人控制装置的编码方法，其中，

在所述扩展步骤之后，还包括以下步骤：

获取针对根据所述扩展步骤扩展的组件的缩小指令；以及

对应于所述缩小指令将包括对应于第三变量的组件、对应于比较运算符的组件及对应于第四变量的组件的扩展后的组件的格式缩小为仅包括对应于第七变量的组件。

6.如权利要求4所述的机器人控制装置的编码方法，其中，

在获取所述扩展指令的步骤中，在获取了针对对应于所述第一变量的组件及对应于所述第二变量的组件的扩展指令的情况下，

在所述扩展步骤中，

对应于所述扩展指令将对应于所述第一变量的组件的格式扩展为包括对应于第三变量的组件、对应于比较运算符的组件及对应于第四变量的组件，

对应于所述扩展指令将对应于所述第二变量的组件的格式扩展为包括对应于第五变量的组件、对应于比较运算符的组件及对应于第六变量的组件。

7.如权利要求6所述的机器人控制装置的编码方法，其中，

在所述扩展步骤之后，还包括以下步骤：

获取针对根据所述扩展步骤扩展的对应于第一变量的组件的格式及对应于第二变量的组件的格式的缩小指令；以及

对应于所述缩小指令，

将包括对应于第三变量的组件、对应于比较运算符的组件及对应于第四变量的组件的对应于扩展后的第一变量的组件的格式缩小为仅包括对应于第八变量的组件，

并将包括对应于第五变量的组件、对应于比较运算符的组件及对应于第六变量的组件的对应于扩展后的第二变量的组件的格式缩小为仅包括对应于第九变量的组件。