[发明专利]车轮转速传感器及用于组装车轮转速传感器的紧固系统

说明书

本发明涉及一种用于安装在车辆车轴上的车轮转速传感器(100)，该车轮转速传感器具有传感器壳体(101)和被布置在该传感器壳体(101)中的导体载体(103)、例如引线框，该导体载体具有第一表面(105‑1)和背向该第一表面(105‑1)的第二表面(105‑2)，其中，在该导体载体(103)的第一表面(105‑1)上布置了用于检测第一物理测量变量的第一车轮转速传感器元件(107‑1)，并且其中，在该导体载体(103)的第二表面(105‑2)上布置了用于检测第二物理测量变量的第二车轮转速传感器元件(107‑2)。具体地，这两个传感器元件可以检测磁读取轨道的磁场。这些传感器可以是AMR、GMR或TMR传感器或霍尔元件；这两个传感器可以在结构上具有相同的设计或不同的设计。

技术领域

本发明涉及在车辆驱动技术领域中的传感器系统领域。本发明具体涉及一种用于安装在车辆车轴上的车轮转速传感器。

背景技术

车辆中的车轮转速传感器将信号传递至例如防抱死制动系统(ABS)或电子稳定控制系统(ESP)等安全系统的控制装置。可以根据所述信号来确定例如单个车轮转速或车辆车轮的车轮速度以及车辆速度的信息。车辆的各个车轮通常配备有其自己的车轮转速传感器。车轮转速的检测原理总体上基于车轮转速传感器的磁敏测量元件对编码器车轮的磁性信号的评估，该编码器车轮固定地连接至车轮轮轴上。车轮转速传感器的信号在此通过电缆连接传输至控制装置(ECU，电子控制单元)。

为了满足未来车辆中的安全系统的要求，必需对各个车轮提供一对冗余的车轮转速传感器，以便使得安全系统能够在这两个车轮转速传感器之一发生故障的事件中可靠地进行干预。应用冗余的车轮转速传感器的一个实例是高度自动化驾驶。在这种情况下，比如ABS和ESP等安全系统必须以冗余的方式实施，以便在安全系统故障的事件中，确保驾驶员在驾驶情形中进行干预，并且此外，安全系统的故障不影响车辆的行为。

然而，对车辆的每个车轮提供一组冗余车轮转速传感器相对于提供常规的车轮转速传感器而言是昂贵且困难的，因为必须在各个车轮上为每个车轮转速传感器提供两个安装位置，这通常由于没有适合的安装位置而变得困难。此外，这两个车轮转速传感器必须正确地定位、并且尽可能相对于编码器车轮等距以传递尽最大可能相同的信号，但是这还使冗余车轮转速传感器安装在车轮上变得困难。

发明内容

因此本发明的目的是提供一种用于满足高度自动化驾驶的安全要求的车轮转速传感器的有效概念。

此目的通过独立权利要求的主题来实现。从属权利要求、说明书以及附图与本发明的有利实施例相关。

以下文本中呈现的传感器系统和传感器元件可以是不同种类的。所描述的各个元件可以通过硬件和/或软件部件(例如，电子部件)来实现，所述部件可以通过多种不同的技术来生产并且包括例如半导体芯片、专用集成电路(ASIC)、微处理器、数字信号处理器、集成电路、光电电路、和/或无源构造元件。

以下文本中呈现的解决方案基于具有两个传感器元件的转速传感器，这两个元件可以各自分别电接触。该实施例可以在尽可能紧凑的壳体中实施。

根据第一方面，本发明涉及一种用于安装在车辆车轴上的车轮转速传感器，该车轮转速传感器具有传感器壳体和被布置在该传感器壳体中的导体载体，其中，该导体载体具有第一表面和背向第一表面的第二表面，其中，在该导体载体的第一表面上布置了用于检测第一物理测量变量的第一车轮转速传感器元件，并且在该导体载体的第二表面上布置了用于检测第二物理测量变量的第二车轮转速传感器元件。

这种车轮转速传感器满足自动驾驶的安全要求，因为所述车轮转速传感器包括两个车轮转速传感器元件，其中这两个车轮转速传感器元件之一可以起冗余传感器的作用。此外，由于车轮转速传感器元件被布置在导体载体(尤其是引线框)的两侧上，因此，所述车轮转速传感器以足够紧凑的方式被构造成使得仅占用比具有单一车轮转速传感器元件的系统多一点的空间、并且因此可以容易地附接至车辆的车辆车轴上。