[发明专利]具有防止操作者受到挤压的控制台的空中升降式工作平台

说明书

空中升降机，包括：‑平台(3)，所述平台(3)设置有护栏(8a，8b)和用于升降该平台的机构；‑用于控制空中升降机的移动的控制台(100)，‑一个或多个虚拟屏障系统(B101；B102；B103)，其用于通过检测平台上的个体和虚拟屏障之间的干扰确定出该个体靠近护栏的与控制台相邻的一部分和/或该个体朝向控制台俯身，该系统在其检测到对屏障的干扰的情况下至少抑制空中升降机的某些移动。该虚拟屏障系统包括至少一个波发射器和波接收器，该系统通过以下事实检测外部物体对屏障的干扰：接收器通过正在干扰屏障的物体的反射来接收由发射器发射的波。

技术领域

本发明涉及移动式升降工作平台(也称为MEWP)领域，移动式升降工作平台通常也称为空中工作平台。

背景技术

空中工作平台是旨在使一个或多个人能够在高处工作的机器。为此目的，它们包括工作平台，该工作平台设计成接收一个或多个人并且可选地还接收诸如工具或其他设备、材料的负载，所述材料诸如油漆、水泥等。平台包括由护栏围绕的甲板。其由升降机构支撑，该升降机构使得可以将其从工作平台的底盘上的降低位置升高到一定高度处的期望工作位置。

存在各种各样的空中工作平台以处理所需的各种用途。因此，使用了各种技术的平台的升降机构，空中工作平台通常根据该技术命名，例如剪叉式升降机、竖直桅柱式升降机、铰接式升降机和伸缩式升降机。根据情况，升降装置可包括转台，该转台安装成围绕竖直轴线在底盘上枢转，以便使得能够改变升降机构相对于底盘的取向并因此改变工作平台相对于底盘的取向。空中工作平台也可以是自动的，也就是说被机动化以允许其在地面上的自主移动。

工作平台装备有控制台，该控制台使搭乘平台的操作者能够引起平台的移动，以便达到所需的工作位置。为此目的，控制台设置有控制构件，所述控制构件使得操作者能够致动升降机构，并且在适用的情况下还使得操作者能够允许转台的枢转和空中工作平台在地面上的移动。

控制台通常安装成固定至护栏或者固定在护栏的某高度处，并且设计成使得在操作者希望操纵控制构件时能够站在它的前面。

在特别是剪叉式升降机和竖直桅柱式升降机的情况下，控制台有时被设计成能够由操作者移动，以便能够将其可拆卸地附接在护栏上的多个点处，例如附接在平台的前部或后部。为此目的，控制台通常比固定控制台的情况更紧凑和轻质。控制台可以进一步设计成使得操作者可以用一只手握住它并用另一只手操纵其控制构件，这使得尤其可以从地面而不是从平台控制空中工作平台。在这种情况下，控制台更紧凑并且具有更加有限的重量。

此外，一些剪叉式升降机的护栏是可折叠的并且可以折叠到工作平台的甲板上，以便在其不用于升降人员时降低空中工作平台的总高度。这种能力便于空中工作平台的运输，并且使得可以通过正常高度的门将其带入建筑物中，否则该正常高度原本是不够的。

在由平台控制台处的操作者导致的平台移动期间，存在操作者可能由于外部障碍物(例如建筑、建筑物或树枝的一部分)从后面或从上面撞击他而被挤压抵靠控制台的风险。在操作者可能站在控制台旁边同时操纵其控制构件的情况下，对于护栏可能存在相同的风险。对于设计成使得当控制台附接到护栏时操作者站在控制台旁边而不是控制台前面的一些可移动的控制台，情况也是如此。

已经提出了各种解决方案来保护操作者免于这种风险。

因此，已知将控制台永久地安装在平台上，然而其可以相对于与“行程结束”(end-of-travel)传感器配合的弹簧移动，这使得可以检测任何由于控制台移动而导致的操作者相对于控制台的挤压。JP H4-53800U和WO 2011/015815 A1具体说明了这种类型的解决方案。