[发明专利]工具更换装置和工具更换系统

说明书

本发明提供一种可以根据待固定的工具管理结合状态的工具更换装置及工具更换系统。工具更换装置(10)包括可拆卸地安装在机器侧的凸型部件(12)和可拆卸地安装在工具(14)侧的凹型部件(16)，其特征在于，工具更换装置(10)包括：接近传感器(28)，设置在所述凸型部件(12)上；目标对象(30)，与所述接近传感器(28)对应而设置在所述凹型部件(16)上；其中，所述目标对象(30)以在结合所述凸型部件(12)和所述凹型部件(16)的状态下与所述接近传感器(28)之间的距离可调整地设置在所述凹型部件(16)上。

技术领域

本发明涉及一种工具更换装置和工具更换系统，特别涉及一种应用于工业用机器人的工具更换装置。

背景技术

作为应用于各种机器例如工业用机器人的工具更换装置，已经公开了具有安装在工业用机器人侧的凸型部件和安装在工具侧的凹型部件的装置(例如，专利文献1)。工具更换装置中，在突出部插入到连接孔的状态下，通过凸轮和卡合部件之间的卡合，凸型部件和凹型部件结合。而且，通过释放凸轮和卡合部件之间的卡合，凸型部件和凹型部件可分离。通过这种方式，工具更换装置可以更换安装在工业用机器人的工具。

在这种工具更换装置中，可以设置接近传感器以确认凸型部件和凹型部件被适当地结合(例如，专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2015-449号公报

发明内容

要解决的技术问题

然而，由于上述专利文献的工具更换装置中在凸型部件和凹型部件结合的状态下接近传感器和目标对象之间的距离是均匀的，因此只能对不同的工具进行统一的管理。

本发明的目的在于，提供一种可以根据待固定的工具管理结合状态的工具更换装置和工具更换系统。

技术方案

根据本发明的工具更换装置包括可拆卸地安装在机器侧的凸型部件和可拆卸地安装在工具侧的凹型部件，其特征在于，该工具更换装置包括：接近传感器，设置在所述凸型部件上；目标对象，设置在与所述接近传感器对应的所述凹型部件上；其中，所述目标对象以在结合所述凸型部件和所述凹型部件的状态下与所述接近传感器之间的距离可调整地设置在所述凹型部件中。

根据本发明的工具更换系统包括所述的工具更换装置，其特征在于，对于一个所述凸型部件，包括安装在两个以上的工具中的每一个的所述凹型部件，其中，根据所述工具调整安装在所述凹型部件上的所述目标对象与所述接近传感器之间的距离。

发明的效果

根据本发明，通过在凹型部件侧调整从接近传感器到目标对象的距离，由此可以根据工具设定所述距离，从而可以根据待固定的工具管理结合状态。

附图说明

图1是示出根据本实施方式的工具更换装置的使用状态的立体图。

图2是根据本实施方式的工具更换装置的凸型部件的纵向剖视图。

图3是根据本实施方式的工具更换装置的凹型部件的纵向剖视图。

图4是示出根据本实施方式的工具更换装置的使用状态的纵向剖视图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。

工具更换系统包括图1中所示的工具更换装置10。工具更换装置10包括：凸型部件12，固定在作为机器的工业用机器人(以下，称之为“机器人”)的臂(未示出)的前端；以及凹型部件16，固定在多个工具14上。在这种情况下，凹型部件16固定在每个工具14上。