[发明专利]步行辅助装置

说明书

本发明涉及步行辅助装置。本发明对步行提供很大帮助，可以在患有退行性关节炎的人、走路不方便的人、一整天蹲着工作的人、需要走很多路的人等多种状况下辅助步行。本发明的实施例在上下台阶时辅助使用者的步行，可以增大使用者的便利性。

技术领域

本发明涉及装置，更详细地涉及步行辅助装置。

背景技术

人类为了步行使用膝关节、脚腕、足筋腱、小腿、大腿、各种韧带及肌肉等的复合组成物。但是，只要其中一个的功能降低，则不方便步行，进而对社会活动造成大的障碍。为了解决这种问题，开发出多种形态的步行辅助装置。另外，在如上所述的复合组成物的功能降低时，执行用于恢复其功能的康复训练，在这种康复训练中也可以利用步行辅助装置。

但是，在如上所述的复合组成物中的一个因老化或损伤而退化的情况下，有可能发生通过康复训练不能恢复的情况。这种情况下，可以通过单独的步行辅助装置得到帮助。

例如，如上所述的步行辅助装置开发为如下形态：在下部装有轮子，使用者把持拉动来支持。这种情况下，在发生胳膊无力等问题时，会发生无法使用的情况。

不仅如此，即使在正常人的情况下搬运重物等时，在身体的一部分即腿部作用过度的载荷，有可能发生受伤的情况。为了解决这些问题，需要开发可以辅助使用者的步行的装置。

发明内容

技术课题

本发明的实施例提供一种步行辅助装置。

课题解决方案

本发明的一个方面可以提供一种步行辅助装置，其包括：上端本体，配置于大腿部；下端外侧本体，与所述上端本体可旋转地连接，且配置在小腿；下端内侧本体，配置成至少一部分与所述下端外侧本体重叠；第一弹性部，弯曲的一部分与地面接触，在使用者步行时提供弹力；足筋腱部，与所述第一弹性部的一端连接，与所述下端外侧本体及所述下端内侧本体可滑动地连接；第二弹性部，配置在所述上端本体和所述下端外侧本体之间，将所述上端本体和所述下端外侧本体可转动地连接；及施力部，与所述第二弹性部的弯曲的一部分连接，可移动地设置在所述下端外侧本体，一部分与足筋腱接触而随着所述足筋腱部的运动向所述第二弹性部的弯曲的一部分施加力量。

根据本发明的另一实施例的步行辅助装置可以包括：上端本体，配置于大腿部；下端外侧本体，与所述上端本体可旋转地连接，且配置在小腿；下端内侧本体，配置成至少一部分与所述下端外侧本体重叠；第一弹性部，弯曲的一部分与地面接触，在使用者步行时提供弹力；足筋腱部，与所述第一弹性部的一端连接，与所述下端外侧本体及所述下端内侧本体可滑动地连接；及第一线形运动部，可滑动地设置在所述下端内侧本体，与所述足筋腱部连接，随着所述足筋腱部的运动，使所述下端内侧本体线形运动。

根据本发明的另一实施例的步行辅助装置可以包括：上端本体，配置于大腿部；下端外侧本体，与所述上端本体可旋转地连接，且配置在小腿；下端内侧本体，配置成至少一部分与所述下端外侧本体重叠；第一弹性部，弯曲的一部分与地面接触，在使用者步行时提供弹力；足筋腱部，与所述第一弹性部的一端连接，与所述下端外侧本体及所述下端内侧本体可滑动地连接；第四弹性部，设置在所述下端内侧本体，与所述足筋腱部连接而随着所述足筋腱部的运动向所述足筋腱部提供复原力；及第四弹性连接部，可线形运动地插入于所述足筋腱部。

另外，所述第一弹性部还可以包括：放置鞋的第一弹性主体部；第二弹性主体部，从所述第一弹性主体部弯曲形成且与地面接触；及第一弹性连接部，与所述第一及第二弹性主体部可转动地连接，而且使所述第一及第二弹性主体部形成一定的角度。

另外，所述足筋腱部的至少一部分可以由挠性材质形成。