[发明专利]三维重建方法

权利要求书

1.一种三维重建方法，根据多视点图像重建三维模型，其特征在于，

包括：

选择步骤，从多视点图像中选择2个帧；

计算步骤，计算上述2个帧各自的摄影时刻；

选择步骤，根据上述2个帧各自的摄影时刻是否一致，从上述2个帧间的多个特征点对应方法中选择特征点对应方法；

对应步骤，通过由上述选择步骤选择的特征点对应方法，计算对应的特征点；以及

三维模型生成步骤，基于计算出的对应的特征点，生成上述三维模型，

在上述摄影时刻一致的情况下，在2个帧间的全区域中计算对应的特征点，在上述摄影时刻不一致的情况下，将2个帧划分为分别具有特征量的1个以上的区域，仅在特征量相似的区域中计算对应的特征点，

上述摄影时刻不一致的情况下的对应的特征点的计算包括：

估计步骤，将上述2个帧分别划分为微小区域，使用在同一照相机中在前时刻、后时刻或前后时刻两者摄影的帧来估计微小区域的运动矢量；

划分步骤，使用上述运动矢量，将上述2个帧分别划分为运动区域和静止区域；以及

对应步骤，在上述2个帧间仅对存在于静止区域中的特征点计算对应的特征点。

2.一种三维重建方法，根据多视点图像重建三维模型，其特征在于，

包括：

选择步骤，从多视点图像中选择2个帧；

计算步骤，计算上述2个帧各自的摄影时刻；

选择步骤，根据上述2个帧各自的摄影时刻是否一致，从上述2个帧间的多个特征点对应方法中选择特征点对应方法；

对应步骤，通过由上述选择步骤所选择的特征点对应方法，计算对应的特征点；以及

三维模型生成步骤，基于计算出的对应的特征点，生成上述三维模型，

在上述摄影时刻一致的情况下，在2个帧间的全区域中计算对应的特征点，在上述摄影时刻不一致的情况下，将2个帧划分为分别具有特征量的1个以上的区域，仅在特征量相似的区域中计算对应的特征点，

上述摄影时刻不一致的情况下的对应的特征点的计算包括：

估计步骤，估计上述2个帧的特征点的运动矢量；

分类步骤，使用上述运动矢量将上述特征点分类为运动点和静止点；以及

对应步骤，在上述2个帧间仅对静止点计算对应的特征点。

3.如权利要求1或2所述的三维重建方法，其特征在于，

上述摄影时刻的一致，是指帧被摄影的时刻差比规定的阈值小。

4.如权利要求1或2所述的三维重建方法，其特征在于，

上述区域具有的特征量，是指在区域内至少存在1个的微小区域的时间方向的运动矢量。