[发明专利]穿戴显示设备和无人机系统

说明书

一种穿戴显示设备(100)和无人机系统(200)。穿戴显示设备(100)的光学元件(30,06)的表面指定部分被执行用于引起漫反射的粗糙处理，即使在光学元件(30,06)的前表面透射向光学元件(30,06)后表面的光线的入射角接近全反射角，但因为光学元件(30,06)的后表面执行了粗糙处理，光线在执行了粗糙处理的表面发生漫反射，漫反射不会形成一个清晰的重影的像，避免了发生重影。进一步地，因为光学元件(30,06)表面执行的粗糙处理，会阻挡一部分从第二屏幕(20)入射至第一目镜(40)的光、从第一屏幕(10)入射至第二目镜(50)的光，彻底消除第二屏幕(20)、第一屏幕(10)的残影。

技术领域

本发明涉及虚拟现实领域，尤其涉及穿戴显示设备和无人机系统。

背景技术

虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真以使用户沉浸到该环境中。

随着虚拟现实技术的发展，目前出现了很多应用于虚拟现实的穿戴显示设备。但是，这些穿戴显示设备因为其中的光学元件多次反射不可避免出现重影，影响图像显示效果。

发明内容

本发明提供穿戴显示设备和无人机系统，以避免重影，并消除残影。

本发明提供的技术方案包括：

一种穿戴显示设备，包括：呈角度设置的第一屏幕和第二屏幕、与所述第一屏幕对应的第一目镜、以及与所述第二屏幕对应的第二目镜，其关键在于，所述设备还包括：一机身、以及设置在所述第一屏幕与所述第二屏幕之间的光学元件；

所述光学元件的表面指定部分被执行用于引起漫反射的粗糙处理，以使射向所述指定部分的光发生漫反射；

所述机身承载了所述第一屏幕、所述第二屏幕、所述光学元件、所述第一目镜、及所述第二目镜。

一种无人机系统，其包括：穿戴显示设备及无人飞行器，所述无人飞行器包括用于以无人飞行器第一视角拍摄画面的摄像模块，所述摄像模块通信连接于所述穿戴显示设备，所述穿戴显示设备包括如上述的穿戴显示设备。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，即使在光学元件的前表面透射向光学元件后表面的光线的入射角接近全反射角，但因为光学元件的后表面执行了粗糙处理，光线在执行了粗糙处理的表面发生漫反射，漫反射不会形成一个清晰的重影的像，避免了发生重影。

进一步地，因为光学元件表面执行的粗糙处理，会阻挡一部分从第二屏幕入射至第一目镜的光、从第一屏幕入射至第二目镜的光，彻底消除第二屏幕、第一屏幕的残影。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种无人机系统200的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的穿戴显示设备100的结构示意图；

图3为本发明提供的第一屏幕发出的光线入射至光学元件的光路图；

图4为本发明提供的第二屏幕发出的光线入射至光学元件的光路图；

图5为本发明提供的另一穿戴显示设备300的结构示意图；

图6为本发明第五实施例提供的穿戴显示设备结构图；

图7为本发明第五实施例提供的光学元件进行粗糙处理的指定部分结构示意图；

图8为本发明第五实施例提供的光学元件进行粗糙处理的指定部分另一结构示意图；