[发明专利]模拟力觉发生装置

权利要求书

1.一种模拟力觉发生装置，其特征在于，具有：

底座机构；

接触机构，其相对于所述底座机构进行周期性的非对称运动，将基于所述非对称运动的力施加于直接或间接接触的皮肤或粘膜；

所述接触机构的质量比所述底座机构的质量小，或者，所述接触机构的质量比所述底座机构的质量和安装于所述底座机构的机构的质量的总和小。

2.根据权利要求1所述的模拟力觉发生装置，

所述接触机构是支承所述模拟力觉发生装置的重量的机构。

3.根据权利要求1所述的模拟力觉发生装置，

只有所述接触机构是与所述皮肤或粘膜直接或间接接触的部位。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的模拟力觉发生装置，

所述接触机构的质量比零大且为所述底座机构的质量的三分之一以下，或者，所述接触机构的质量比零大且为所述底座机构的质量和安装于所述底座机构的机构的质量的总和的三分之一以下。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的模拟力觉发生装置，

所述接触机构的振动的平均振幅比所述底座机构的振动的平均振幅、或所述底座机构和安装于所述底座机构的机构的振动的平均振幅大。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的模拟力觉发生装置，

所述底座机构包含底座机构侧部件，

所述接触机构包含：接触机构侧部件，其进行相对于所述底座机构侧部件的非对称振动；接触部，其至少一部分配置在所述接触机构侧部件的外侧，并且进行基于所述接触机构侧部件的所述非对称振动的非对称运动。

7.根据权利要求6所述的模拟力觉发生装置，

所述接触部配置在对所述底座机构侧部件进行支承的基部的外侧，

所述基部是包含于所述底座机构的机构或安装于所述底座机构的机构。

8.根据权利要求6所述的模拟力觉发生装置，

所述接触部是覆盖对所述底座机构侧部件进行支承的基部所包含的移动体终端装置的外侧的至少一部分区域的壳体，

所述基部是包含于所述底座机构的机构或安装于所述底座机构的机构。

9.根据权利要求6所述的模拟力觉发生装置，

还具有中间部件和第2中间部件，

所述底座机构还包含第2底座机构侧部件，

所述接触机构还包含进行相对于所述第2底座机构侧部件的第2非对称振动的第2接触机构侧部件，

所述接触机构侧部件是沿着第1轴进行相对于所述底座机构侧部件的所述非对称振动的部件，

所述第2接触机构侧部件是沿着第2轴进行相对于所述第2底座机构侧部件的所述第2非对称振动的部件，

所述中间部件配置在对所述底座机构侧部件和所述第2底座机构侧部件进行支承的基部与所述接触部之间，

所述第2中间部件配置在所述基部与所述接触部之间，

所述基部是包含于所述底座机构的机构或安装于所述底座机构的机构，

所述中间部件是将基于所述非对称振动的沿着所述第1轴的方向成分的力施加于所述接触部、并且能够使所述接触部相对于所述基部向沿着与所述第1轴不同方向的轴的方向移动的部件，

所述第2中间部件是将基于所述第2非对称振动的沿着所述第2轴的方向成分的力施加于所述接触部，并且能够使所述接触部相对于所述基部向沿着与所述第2轴不同方向的轴的方向移动的部件，

所述接触部是施加有基于所述非对称振动和所述第2非对称振动中的至少一方的力、并且进行基于所述非对称振动和所述第2非对称振动中的至少一方的非对称运动的部件。