[发明专利]用于自动姿势校准的系统和方法

权利要求书

1.一种用于姿势反馈的方法，包括：

●由耦合到用户的活动监视设备收集运动学数据；

●将运动学数据校准到活动监视设备的基本行走朝向，包括：

■通过运动学数据检测行走活动状态，以及

■当检测到行走活动状态时，根据运动学数据生成基本行走朝向；

●设置姿势校正因子；

●用校准的运动学数据测量用户姿势；

●基于由姿势校正因子调整的用户姿势触发姿势反馈。

2.如权利要求1所述的方法，其中设置姿势校正因子包括通过活动监视设备接收校准事件信号。

3.如权利要求2所述的方法，其中设置姿势校正因子还包括响应于校准事件信号而测量持续时间段内的用户姿势，并将姿势校正因子设置为多个校准事件期间测得的用户姿势的平均值。

4.如权利要求2所述的方法，其中设置姿势校正因子还包括响应于校准事件信号而测量持续时间段内的用户姿势，并且作为多个用户的测得姿势的机器学习分析的结果来设置姿势校正因子。

5.如权利要求2所述的方法，还包括对校准事件信号进行分类并拒绝被分类为错误校准的校准事件。

6.如权利要求2所述的方法，还包括对校准事件信号进行分类并且在校准事件被分类为静默事件的姿势状态期间暂停姿势反馈。

7.如权利要求2所述的方法，其中活动监视设备附连到用户的一件衣物，并且通过激活活动监视设备上的输入端来触发校准事件信号。

8.如权利要求1所述的方法，其中将运动学数据校准到基本行走朝向包括在随后检测到行走时将运动学数据重新校准到更新后的基本行走朝向。

9.如权利要求8所述的方法，其中将运动学数据校准到基本行走朝向还包括在行走活动状态期间记录至少五步的运动学数据。

10.如权利要求1所述的方法，还包括检测就座活动状态，其中用校准的运动学数据测量用户姿势在就座活动状态期间进行测量。

11.如权利要求1所述的方法，还包括设置至少第二姿势校正因子，其中第一姿势校正因子用于第一活动状态，并且第二姿势校正因子用于不同于第一活动状态的第二活动，并且其中触发姿势反馈包括当处于第一活动状态时基于由第一姿势校正因子调整的用户姿势来触发姿势反馈；以及当处于第二活动状态时基于由第二姿势校正因子调整的用户姿势来触发姿势反馈。

12.如权利要求1所述的方法，其中根据运动学数据生成基本行走朝向包括校正运动学数据的俯仰和滚动。

13.如权利要求11所述的方法，其中根据运动学数据生成基本行走朝向包括校正运动学数据的偏航。

14.一种用于姿势反馈的系统，包括：

●活动监视设备，耦合到用户，包括

■惯性测量单元，用于收集运动学数据，

■用户反馈机构，以及

■处理器；以及

●其中处理器被配置为：

■通过运动学数据检测行走活动状态，

■当处于行走活动状态时校准运动学数据，

■设置姿势校正因子，

■测量用户姿势，以及

■基于由姿势校正因子调整的用户姿势来激活用户反馈机构。

15.如权利要求14所述的系统，其中活动监视设备还包括校准输入端；并且其中处理器还被配置为：

●检测由校准输入端触发的校准事件信号，

●响应于校准事件信号，在持续时间段内测量用户姿势，以及

●将姿势校正因子设置为在多个校准事件期间测得的用户姿势的平均值。