[发明专利]用于给细长物体称重的方法和设备

说明书

用于给在其根端和梢端之间延伸的细长物体称重的方法和设备，所述方法包括：提供相应的梢部载荷测量仪和根部载荷测量仪；以及提供悬挂装置，该悬挂装置被构造成从所述梢部载荷测量仪和从所述根部载荷测量仪悬挂所述细长物体；以及以水平取向悬挂所述物体；以及从相应的所述载荷测量仪记录梢部载荷和根部载荷；所述方法的附加特征在于，提供称重区域；以及将倾斜计固定至所述悬挂叶片和载荷测量仪装置；以及从所述梢部载荷测量仪并从所述根部载荷测量仪悬挂所述细长物体；以及在记录所述梢部载荷和所述根部载荷的所述步骤之前响应于来自所述倾斜计的信号调节所述细长物体的水平状态。另选地，倾斜计可以替换为：将第一距离传感器放置在地面上的第一位置处；并且将第二距离传感器放置在地面上的第二位置处；以及从所述梢部载荷测量仪和所述根部载荷测量仪悬挂所述细长物体，使得所述细长物体的所述根端接近所述第一距离传感器悬挂，并且使得所述细长物体的所述梢端接近所述第二距离传感器悬挂；以及测量所述第一距离传感器和所述细长物体的所述根部之间的第一距离；并且测量所述第二距离传感器和所述细长物体的所述梢部之间的第二距离；以及然后在记录所述梢部载荷和所述根部载荷的所述步骤之前响应于所述第一和第二距离读数调节所述细长物体的水平状态。

技术领域

本发明涉及给细长物体称重方面的改进。具体而言，本发明涉及优选通过悬挂大型细长物体而给该大型细长物体称重。更具体地说，本发明涉及给诸如风轮机叶片之类的风轮机部件称重。

背景技术

例如在发布产品之前或者作为完工或质量检查过程的一部分，可能期望确定产品的组装重量。可以给物体进行称重以便确定物体重心位置。确定大型物体重量可能是相对难以处理的任务，这是因为需要操作、处理并定位大型物体，同时确保能够精确地进行重量确定。可能会浪费时间。可能需要专业设备。在某些情况下，对于每个产品类型或型号都需要专业设备。

例如，已知通过将诸如风轮机叶片之类的大型细长物体放置在包括根部称重装置和梢部称重装置的固定装备中来给这种大型细长物体称重。这些装置通常被构造成使得它们都位于固定位置，例如位于生产场所，并且间隔开预定距离，而且被构造成使得它们限定预定的相应高度。这可以确保具体叶片类型在称重过程中将采取参考取向，该参考取向由相应的固定根部和梢部称重夹具的几何形状、尺寸和间距限定。这种布置还确保对于特定设计的待称重叶片来说，称重夹具总是间隔开正确的距离。这种布置可以允许可靠地确定叶片属性，诸如其重心位置或其它动态相关参数。然而，在将要生产多种叶片类型的设施中，这种类型的称重布置需要在该设施的不同部分中针对每种叶片类型进行复制，因此会需要相当大量的空间。

在专利申请文献JP2012-241679中，已经建议通过从载荷传感器悬挂风轮机叶片来给风轮机叶片称重，一个传感器位于根部，而另一个传感器位于梢部。如果需要，可以随后添加压载物，以便调节叶片重心。

由于风轮机叶片变得越来越大，称重操作所需的空间、设备、专用知识和时间也倾向于增加。本发明提供一种对叶片称重技术和系统的改进。

发明内容

在各个方面中,本发明在于一种用于检查细长物体的改进方法和装置。更具体地说，在各个方面中，本发明在于用于在称重之前使待称重的细长物体进入预定角度取向的改进方法和装置。在各个方面中，本发明在于一种用于检查细长物体的更柔性的方法和装置。为了这些以及其它目的，本发明提供了如第一方面限定的方法。本发明的进一步可选特征在第二至第十方面中限定并且具体地在本说明书和附图中描述。

因而，本发明提供了一种用于给风轮机叶片称重的方法，该风轮机叶片在其根端和梢端之间延伸。该方法包括：提供相应的梢部载荷测量仪和根部载荷测量仪；以及提供悬挂装置，该悬挂装置用于从相应的梢部载荷测量仪和从根部载荷测量仪悬挂所述风轮机叶片；以及在从相应的所述载荷测量仪记录梢部载荷读数和根部载荷读数之前以基本水平取向自由地悬挂所述风轮机叶片。所述方法特别地还包括：

提供包括地面的称重区域；

将第一距离传感器放置在所述地面上的第一位置处；