[发明专利]无人机的机臂组件及无人机有效
申请号: | 201780024160.1 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN109070987B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 刘煜程;丘力 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B64C1/00 | 分类号: | B64C1/00;B64C27/08;B64D47/08 |
代理公司: | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人: | 赵爽 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 组件 | ||
1.一种无人机,其特征在于,包括机臂组件及电机,所述机臂组件包括:
机臂,所述机臂形成有通气腔,所述机臂还开设有通气孔,所述通气孔连通所述通气腔与外界;及
安装在所述通气腔内的防护网,所述防护网覆盖所述通气孔,所述防护网形成有防护孔,所述防护孔的孔径小于所述通气孔的孔径;
所述电机安装在所述机臂上,所述电机包括定子和转子,所述转子包括壳体,所述壳体形成有收容腔以收容所述定子,所述壳体包括顶盖和侧盖,所述侧盖自所述顶盖的边缘延伸,所述顶盖隔绝所述收容腔与外界,所述侧盖开设有贯穿所述侧盖的缝隙,所述缝隙连通所述收容腔与外界,在所述侧盖内,沿所述侧盖的径向延伸有叶片,所述叶片连接多个所述缝隙,以将所述缝隙分隔成多个格栅。
2.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述机臂组件用于支撑螺旋桨,所述通气孔开设在所述机臂的下侧,以允许所述螺旋桨在旋转过程中产生的外部气流经所述通气孔及所述防护孔与所述通气腔相通。
3.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述机臂包括机臂顶壳及机臂底壳,所述机臂顶壳与所述机臂底壳对接形成所述通气腔,所述通气孔开设在所述机臂底壳上。
4.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述通气孔具有长度方向,所述长度方向与所述机臂的长度方向一致。
5.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述通气孔包括第一孔及第二孔,所述第一孔及所述第二孔间隔设置,所述第一孔与所述第二孔沿所述机臂的中轴轴对称。
6.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述缝隙的宽度大于等于0.5毫米且小于等于1毫米。
7.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述缝隙开设在所述侧盖的远离所述顶盖的一端。
8.一种无人机,其特征在于,包括机臂组件及机身组件,
所述机臂组件包括:
机臂,所述机臂形成有通气腔,所述机臂还开设有通气孔,所述通气孔连通所述通气腔与外界;及
安装在所述通气腔内的防护网,所述防护网覆盖所述通气孔,所述防护网形成有防护孔,所述防护孔的孔径小于所述通气孔的孔径;
所述机身组件包括:
机身,所述机身与所述通气腔连通,所述机身包括相背的内表面及外表面,所述机身形成有贯穿所述内表面及所述外表面的数据孔;及
保护盖,所述保护盖可拆卸地安装在所述外表面上,所述保护盖遮挡所述数据孔,所述保护盖包括本体,所述本体形成有第一面及与所述第一面相背的第二面;所述保护盖还包括自所述第一面突出的凸块,所述凸块伸入所述数据孔且与所述数据孔配合;所述第二面上形成有向所述第一面凹陷的保护盖避让槽,所述保护盖还包括保护盖凸台,所述保护盖凸台自所述保护盖避让槽的底部向外突出,所述保护盖凸台与所述凸块的位置对应。
9.根据权利要求8所述的无人机,其特征在于,所述机臂组件用于支撑螺旋桨,所述通气孔开设在所述机臂的下侧,以允许所述螺旋桨在旋转过程中产生的外部气流经所述通气孔及所述防护孔与所述通气腔相通。
10.根据权利要求8所述的无人机,其特征在于,所述机臂包括机臂顶壳及机臂底壳,所述机臂顶壳与所述机臂底壳对接形成所述通气腔,所述通气孔开设在所述机臂底壳上。
11.根据权利要求8所述的无人机,其特征在于,所述通气孔具有长度方向,所述长度方向与所述机臂的长度方向一致。
12.根据权利要求8所述的无人机,其特征在于,所述通气孔包括第一孔及第二孔,所述第一孔及所述第二孔间隔设置,所述第一孔与所述第二孔沿所述机臂的中轴轴对称。
13.根据权利要求8所述的无人机,其特征在于,所述第一面与所述外表面结合。
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