[发明专利]车辆控制装置

说明书

车辆控制装置(31)应用于车辆(10)，所述车辆(10)包括作为行驶驱动源的发动机(11)以及设于与所述发动机的输出轴(12)连接的动力传递路径的离合器装置(16)。车辆控制装置基于规定的执行条件的成立，通过所述离合器装置的操作使所述动力传递路径的传递动力减少，以使所述车辆处于惯性行驶状态，在惯性行驶中基于至少包含油门条件的规定的解除条件的成立，通过所述离合器装置的操作使惯性行驶状态解除。车辆控制装置包括：行驶判断部，所述行驶判断部对所述车辆是否处于惯性行驶状态进行判断；以及离合器控制部，所述离合器控制部执行半离合控制，所述半离合控制是在惯性行驶状态下，在所述惯性行驶刚刚开始以及惯性行驶即将解除之前中的至少任一个时前，使所述离合器装置的卡合程度处于中间程度状态。

相关申请的援引

本申请以2016年4月18日申请的日本专利申请号2016-082728号的申请为基础，在此援引其记载内容。

技术领域

本发明涉及一种车辆控制装置。

背景技术

近年来，为了改善燃烧效率等，实用化有一种技术，在车辆行驶中的油门断开时，使设于发动机与变速器之间的离合器装置处于切断状态以使车辆处于惯性行驶状态。例如，在专利文献1记载的技术中，基于驾驶者的油门操作量和制动操作量，计算驾驶者请求的请求加速度、减速度，并且计算车辆的非惯性行驶状态下的第一加速度、减速度和车辆的惯性行驶状态下的第二加速度、减速度，基于上述请求加速度、减速度与第一、第二加速度、减速度之间的比较，执行惯性/非惯性的切换。此外，在离合器装置处于切断状态的情况下，通过车辆的摩擦制动使车辆的加速度、减速度降低至请求加速度、减速度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014－136476号公报

发明内容

然而，考虑到在惯性行驶和非惯性行驶之间进行切换的情况下，由于通过离合器装置使与发动机连接的动力传递路径断开、连接，因此，在该切换的前后，车辆的减速度会变得不连续。关于这点，在上述现有技术中，在惯性行驶状态下，利用摩擦制动力对减速度进行调节。

但是，在将离合器装置切换为连接状态或切断状态时，相对于朝离合器装置发出的指令，实际转移为连接状态或切断状态会产生动作延迟。因此，在上述现有技术中，无法精准地通过摩擦制动施加制动力，其结果是，可能破坏减速度的连贯性。例如，当离合器装置基于液压动作时，液压变化相对于指令发生延迟，因此，可能破坏减速度的连贯性。

本发明鉴于上述情况而作，其主要目的在于提供一种车辆控制装置，在惯性行驶和非惯性行驶之间切换时，能消除减速度的不连贯性，进而能实现合适的惯性行驶控制。

以下，对用于解决上述技术问题的手段、及其作用效果进行说明。

本发明的车辆控制装置应用于车辆，上述车辆包括作为行驶驱动源的发动机以及设于与上述发动机的输出轴连接的动力传递路径的离合器装置，车辆控制装置基于规定的执行条件的成立，通过上述离合器装置的操作使上述动力传递路径的传递动力减少以使上述车辆处于惯性行驶状态，在惯性行驶中基于至少包含油门条件的规定的解除条件的成立，通过上述离合器装置的操作使惯性行驶状态解除。此外，车辆控制装置包括：行驶判断部，上述行驶判断部对上述车辆是否处于惯性行驶状态进行判断；以及离合器控制部，上述离合器控制部执行半离合控制，上述半离合控制是在惯性行驶状态下，在上述惯性行驶刚刚开始的情况下以及惯性行驶即将解除之前的情况下，使上述离合器装置的卡合程度处于中间程度状态。