[发明专利]门呈现系统和操作所述门呈现系统的方法

权利要求书

1.一种操作车门的方法，其包括以下步骤：

提供门呈现信号；

通过机械设备解锁门；

检测与未闩锁的门相关的运动；

凭借电动机驱动的呈现致动器响应检测到的与所述未闩锁的门相关的运动，将所述未闩锁的门推动至半开位置，其中所述半开位置对应于具有良好车身线的所述未闩锁的门的外表面，并且所述未闩锁的门设置在门开口中以便阻挡所述门开口，从而防止乘坐者进出；和

将所述未闩锁的门机械保持在所述半开位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述门呈现信号由遥控钥匙、接近传感器、按钮、开关、键盘或触摸传感器中的至少一种提供。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，通过接合车门开度限位器的臂部来执行机械保持步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，通过接合铰链集成的车门开度限位器的制动器来执行机械保持步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述未闩锁的门在约3cm至8cm的所述半开位置具有良好的车身线。

6.根据权利要求1所述的方法，其包括在执行推动步骤之前将所述呈现致动器从缩回位置推进到预加载位置的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，推进步骤包括在所述预加载位置处达到失速扭矩。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，推动步骤包括响应于检测到与所述未闩锁的门相关的运动而将呈现致动器从预加载位置移动到对应于所述半开位置的伸出位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，通过所述未闩锁的门响应于门密封件在闩锁时作用在所述未闩锁的门上而移动来提供检测到的运动。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，通过所述未闩锁的门响应于预加载的致动器作用在所述未闩锁的门上而移动来提供检测到的运动。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述呈现致动器的电动机旋转角度的变化提供检测到的运动。

12.根据权利要求8所述的方法，其中，所述呈现致动器包括霍尔效应传感器，所述霍尔效应传感器感测所述检测到的运动。

13.根据权利要求1所述的方法，其包括以下步骤：检测处于打开位置的后门；检测靠近处于闩锁位置的前门的后端部的用户的手，其中，响应于后门检测步骤和用户的手检测步骤来执行与所述前门有关的推动步骤和机械保持步骤。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，在不参照解锁信号的情况下执行推动步骤和机械保持步骤。

15.根据权利要求3所述的方法，其中，所述机械保持步骤包括将所述臂部和制动器接合。

16.一种用于车门的门呈现系统，所述车门在一个端部处包括铰链并且能够在关闭位置、半开位置和打开位置之间移动，所述半开位置对应于具有车体的良好车身线的门的外表面，并且所述门设置在门开口中以便阻挡所述门开口并且防止乘坐者进出，所述门呈现系统包括：

车门开度限位器，所述车门开度限位器构造成将所述车门保持在所述半开位置；

电动机驱动的呈现致动器，所述呈现致动器与所述车门开度限位器一起操作但与所述车门开度限位器分离，所述呈现致动器能够在缩回位置和伸出位置之间移动，所述伸出位置对应于所述半开位置，其中所述呈现致动器布置在与车门的所述一个端部相对的端部处并且安装在所述车门和车体中的一个中；和

控制器，所述控制器构造成响应于呈现信号而使得所述呈现致动器在所述缩回位置和所述伸出位置之间移动。