[发明专利]物品的外观检查装置及利用其的物品的外观检查方法

权利要求书

1.一种物品的外观检查装置，其中，包括：

图像获得部，其获得对物品外观的至少一部分的拍摄图像；及

处理部，其利用所述物品的拍摄图像，判定所述物品的外观是否不良；

所述处理部获得包括所述拍摄图像至少一部分在内的检查区域相关第一影像数据，获得追踪基于所述检查区域内位置的所述第一影像数据的等级变迁的数学式，基于所述数学式与所述第一影像数据的等级之间的相对等级，获得第二影像数据，

所述第二影像数据针对所述检查区域内的各位置，从所述第一影像数据与由所述数学式决定的值之间的距离获得，

所述处理部以所述第二影像数据为基础，判定所述物品的外观是否不良，

所述处理部将平面检查基准应用于所述第二影像数据，判定所述物品的外观是否不良，

所述平面检查基准是所述检查区域与平面对应时应用的检查基准，

所述物品具有非平面部分。

2.根据权利要求1所述的物品的外观检查装置，其中，

还包括提供非图案照明的第一照明部及提供图案照明的第二照明部中至少一种，

所述第一影像数据包括借助于所述第一照明部而获得的亮度数据及借助于所述第二照明部而获得的高度数据中至少一种。

3.根据权利要求1所述的物品的外观检查装置，其中，

所述检查区域为一维区域或二维区域，

追踪所述第一影像数据的等级变迁的数学式是关于与所述检查区域的维度相同维度的区域的数学式。

4.根据权利要求1所述的物品的外观检查装置，其中，

所述检查区域为二维区域，

所述处理部获得关于形成二维检查区域的一维区域的数学式，以关于所述一维区域的数学式为基础，获得关于所述二维检查区域的数学式。

5.根据权利要求1所述的物品的外观检查装置，其中，

所述处理部在所述拍摄图像中设置对象区域，获得将从所述对象区域内排除在外的遮蔽(masking)区域，借助于使所述遮蔽区域从所述对象区域排除在外而设置所述检查区域。

6.根据权利要求1所述的物品的外观检查装置，其中，

所述处理部在获得所述数学式时，将所述检查区域设置为有效区域，针对所述有效区域，一次获得所述数学式，

以一次获得的所述数学式为基础，提取噪声区域并去除，借助于此，修订所述有效区域，

以修订的有效区域为基础，修订所述数学式。

7.根据权利要求1所述的物品的外观检查装置，其中，

所述处理部对所述第二影像数据进行二进制处理而生成第三影像数据，

利用所述第三影像数据，判定所述物品的外观是否不良。

8.一种物品的外观检查方法，作为利用了物品的外观检查装置的物品的外观检查方法，其中，包括：

所述外观检查装置

获得关于检查区域的第一影像数据的步骤，其中所述检查区域包括对物品外观至少一部分的拍摄图像的至少一部分；

获得追踪基于所述检查区域内的位置的所述第一影像数据的等级变迁的数学式的步骤；及

基于所述数学式与所述第一影像数据的等级之间的相对等级而获得第二影像数据的步骤，

在基于所述数学式与所述第一影像数据的等级之间的相对等级而获得第二影像数据的步骤之后，

还包括以所述第二影像数据为基础判断所述物品的外观是否不良的步骤，

在以所述第二影像数据为基础判定所述物品的外观是否不良的步骤中，将平面检查基准应用于所述第二影像数据，判定所述物品的外观是否不良，

所述平面检查基准是所述检查区域与平面对应时应用的检查基准，

所述物品具有非平面部分。