[发明专利]用于机器人车辆的包装管理系统

权利要求书

1.一种用于操作机器人车辆的包裹管理系统，所述机器人车辆被配置为运输由人类购物者从消费者购物环境中选择并放置在所述机器人车辆中的消费物品，所述包裹管理系统包括：

用于识别个人购物者的电路；

用于接收指示所述个人购物者在所述消费者购物环境中的位置的数据的电路；以及

用于将所述机器人车辆按路线引导到所述个人购物者在所述消费者购物环境中的所述位置的电路。

2.根据权利要求1所述的包裹管理系统，其中所述用于识别个人购物者的电路包括用于识别将消费物品放置在所述机器人车辆中的个人购物者的电路。

3.根据权利要求1所述的包裹管理系统，其中所述用于识别个人购物者的电路包括用于确认将消费物品放置在所述机器人车辆中的个人购物者的电路。

4.根据权利要求1所述的包裹管理系统，其中用于接收数据的所述电路包括用于接收指示所述个人购物者在所述消费者购物环境中的当前位置的数据的电路。

5.根据权利要求1所述的包裹管理系统，其中用于接收数据的所述电路包括用于(i)接收由所述个人购物者携带的无线设备发送的数据信号和(ii)响应于所接收的所述数据信号确定所述个人购物者的当前位置的电路。

6.根据权利要求1所述的包裹管理系统，其中用于接收数据的所述电路包括用于从购物者跟踪系统或数据库接收位置相关数据的电路。

7.根据权利要求1所述的包裹管理系统，其中用于按路线引导的所述电路包括用于至少部分地基于所述机器人车辆的行程限制将所述机器人车辆按路线引导到所述个人购物者的当前位置的电路。

8.根据权利要求1所述的包裹管理系统，其中用于按路线引导的所述电路包括用于规划路线并启动所述机器人车辆沿着规划的所述路线移动到所述个人购物者在所述消费者购物环境中的当前位置的电路。

9.根据权利要求1所述的包裹管理系统，其中用于按路线引导的所述电路包括用于预测所述个人购物者的未来位置、规划路线以及启动所述机器人车辆沿着规划的所述路线到所述个人购物者在所述消费者购物环境中的预测的所述未来位置的移动的电路。

10.根据权利要求9所述的包裹管理系统，其中用于按路线引导的所述电路包括用于首先将所述机器人车辆按路线引导到指定的中间位置，然后按路线引导到所述个人购物者在所述消费者购物环境中的预测的所述未来位置的电路。

11.根据权利要求1所述的包裹管理系统，其还包括：

用于接收由所述个人购物者发起的请求的电路。

12.根据权利要求11所述的包裹管理系统，其中，所述请求包括将所述机器人车辆移动到所述个人购物者的位置的请求。

13.根据权利要求11所述的包裹管理系统，其中，所述请求包括所述机器人车辆将移动到所述个人购物者的位置的指定时间。

14.根据权利要求11所述的包裹管理系统，其中所述请求由与所述个人购物者相关联的移动蜂窝设备发送。

15.根据权利要求11所述的包裹管理系统，其中，所述请求包括由所述个人购物者发起以暂停将所述机器人车辆按路线引导到所述个人购物者的位置的请求。

16.根据权利要求11所述的包裹管理系统，其中所述请求包括由所述个人购物者发起的让所述机器人车辆恢复将所述机器人车辆按路线引导到所述个人购物者的位置的请求。