[发明专利]用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的方法和装配设备

权利要求书

1.一种用于在电梯设备(101)的电梯竖井(103)中执行安装过程的方法，具有至少下列步骤：

将装配设备(1)送入电梯竖井(103)中，装配设备具有载体部件(3)和由载体部件(3)保持的、带有控制装置(21)的机电的安装部件(7)，其中，在载体部件(3)上布置有至少一个装配机构(9、13)，

将载体部件(3)固定在电梯竖井(103)中的固定位置中，

其特征在于如下步骤：

确定装配机构(9、13)相对于安装部件(7)的实际位置，

在应用装配机构(9、13)的实际位置的情况下，接纳装配机构(9、13)及其安装部件(7)，以及

在应用所接纳的装配机构(9、13)的情况下，执行装配步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过保持装置(109)由载体部件(3)保持安装部件(7)，并且确定装配机构(9、13)相对于保持装置(109)的实际位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在载体部件(3)上布置有至少两个用于装配机构(9、13)的储仓(11、32)，并且确定出装配机构(9、13)在每个储仓(11、32)中的实际位置。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，装配机构(9、13)相对于安装部件(7)的实际位置根据装配机构(9、13)的储存在安装部件(7)的控制装置(21)中的初始位置和载体部件(3)的由于固定引起的变形来确定。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，载体部件(3)的变形基于载体部件(3)的至少一个基准点(23、24)的借助传感器(121)测得的实际位置和储存在安装部件(7)的控制装置(21)中的初始位置来获取。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基准点(23、24)的实际位置的测量无接触式地实现。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，传感器(121)为了测量基准点(23、24)的实际位置，在载体部件(3)固定之前就已经布置在安装部件(7)上的固定位置中。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所提到的传感器(121)固定地布置在安装部件(7)上。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在载体部件(3)上布置有至少一个变形传感器(127)，借助变形传感器测量载体部件(3)的变形的量。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

借助变形传感器(127)来确定载体部件(3)中的应力，基于测得的应力来确定载体部件(3)的变形。

11.一种用于在电梯设备(101)的电梯竖井(103)中执行安装过程的装配设备，具有载体部件(3)和由载体部件(3)保持的机电的安装部件(7)，其特征在于：

控制装置(21)，所述控制装置设置用于，确定布置在载体部件(3)上的装配机构(9、13)相对于安装部件(7)的实际位置，以及

在应用装配机构(9、13)的实际位置的情况下，以如下方式操控安装部件(7)：使得安装部件接纳装配机构(9、13)并且在应用所接纳的装配机构(9、13)的情况下执行装配步骤。

12.根据权利要求11所述的装配设备，其特征在于，

控制装置(21)被设置用于，根据装配机构(9、13)的储存在控制装置(21)中的初始位置和载体部件(3)的由于固定引起的变形来确定装配机构(9、13)相对于安装部件(7)的实际位置。

13.根据权利要求11或12所述的装配设备，其特征在于固定地布置在安装部件(7)上的、用于测量基准点(23、24)的实际位置的传感器。