[发明专利]条形码扫描和确定尺寸

权利要求书

1.一种用于图像处理的方法，包括：

获取对象的二维(2D)预览图像，其中所述2D预览图像是从2D相机设备获得的；

处理所述2D预览图像以确定所述对象上的码的位置；

获取所述对象的三维(3D)图像，其中所述3D图像是从3D相机设备获得的；

处理所述3D图像以确定与所述对象相关联的深度数据；

基于经处理的3D图像中的深度数据获取所述对象的2D数据捕获图像，其中所述2D数据捕获图像捕获所述码，并且其中所述2D数据捕获图像是从所述2D相机设备获得的；以及

基于所述2D数据捕获图像读取所述码。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述3D相机设备是红外相机设备。

3.如权利要求1所述的方法，还包括基于所述深度数据将所述2D相机设备的透镜聚焦在所述码上。

4.如权利要求1所述的方法，还包括向用户提供指示符，其中所述指示符基于所述深度数据指导所述用户相对于所述对象最佳地定位所述2D相机设备。

5.如权利要求1所述的方法，还包括基于所述经处理的3D图像中的深度数据调整所述码的分辨率。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述码是条形码。

7.如权利要求1所述的方法，还包括当所述经处理的3D图像中的深度数据超过预定深度阈值时，裁剪所述码的图像。

8.一种用于图像处理的系统，包括：

二维(2D)相机设备；

三维(3D)相机设备；

一个或多个处理器；以及

数据存储装置，包含能由所述一个或多个处理器执行以用于使所述系统执行操作的指令，所述操作包括：

获取对象的2D预览图像，其中所述2D预览图像是从2D相机设备获得的；

处理所述2D预览图像以确定所述对象上的码的位置；

获取所述对象的3D图像，其中所述3D图像是从3D相机设备获得的；

处理所述3D图像以确定与所述对象相关联的深度数据；

基于经处理的3D图像中的深度数据获取所述对象的2D数据捕获图像，其中所述2D数据捕获图像捕获所述码，并且其中所述2D数据捕获图像是从所述2D相机设备获得的；以及

基于所述2D数据捕获图像读取所述码。

9.一种用于图像处理的方法，包括：

获取对象的二维(2D)预览图像，其中所述2D预览图像是从2D相机设备获得的；

处理所述2D预览图像以确定一个或多个暗区域；

基于经处理的2D预览图像中的所述一个或多个暗区域获取所述对象的三维(3D)图像，其中所述3D图像是从3D相机设备获得的；以及

处理所述3D图像以确定所述对象的尺寸。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述3D相机设备是红外相机设备。

11.如权利要求9所述的方法，还包括在显示设备上显示所述对象的尺寸。

12.如权利要求9所述的方法，还包括在显示设备上显示所述对象的2D预览图像。

13.如权利要求9所述的方法，还包括基于所述经处理的2D预览图像中的所述一个或多个暗区域调整所述3D图像的曝光时间和所述3D图像的增益中的至少一个。

14.如权利要求9所述的方法，其中处理所述3D图像包括：

识别所述对象的一个或多个表面；

基于所述对象的所述一个或多个表面确定感兴趣的区；以及

基于经处理的2D预览图像调整所述3D图像的曝光时间和所述3D图像的增益中的至少一个。