[发明专利]具有头顶车辆和调试站的储存系统

说明书

本发明涉及一种用于储存产品项目(80)的储存系统(10)。该系统包括网格结构(20)、配置成储存在网格结构(20)中的竖直隔室中的多个储存箱(30)、以及拾取和/或供应站(60)。每个储存箱(30)被配置成容纳至少一个产品项目(80)。储存系统(10)包括输送机系统(70)，该输送机系统被配置成将储存箱(30)从第一位置(P1)输送到第二位置(P2)并进一步输送到第三位置(P3)，其中，输送机系统(70)包括第一可倾斜输送机(71)，该第一可倾斜输送机被配置成将储存箱(30)从第一位置(P1)经由第二位置(P2)输送到第三位置(P3)。

技术领域

本发明涉及一种储存系统。

背景技术

申请人已知的自动储存系统是包括三维储存网格结构的储存系统，其中，储存箱彼此上下堆叠到一定高度。在图1中示出了此种现有技术的系统。

储存系统10包括网格结构20，该网格结构被构造为由顶部轨道互连的铝柱。在柱之间限定有竖直隔室，储存箱30在该竖直隔室中可竖直地彼此上下堆叠。多个车辆40或机器人车辆布置在顶部轨道上并且可在储存网格的顶部上水平地移动。

每个车辆配备有升降机，以用于拾取、运载和放置储存在储存网格中的储存箱30。

该系统还包括拾取和/或供应站60，其中，从储存箱30中取出一个或多个产品项目，或者其中，将一个或多个产品项目填充到储存箱30中。

当要从储存网格拾取储存在储存箱中的产品项目时，机器人车辆被布置成拾取包含该产品类型的储存箱，然后将其运输到箱升降装置50。箱升降装置将储存箱运输到拾取和/或供应站60，其中，从储存箱取回该产品类型的项目。之后，具有剩余产品项目的储存箱借助于箱升降装置和机器人车辆返回到储存网格。

相同的过程用于将产品项目供应到储存网格中。首先，在拾取和/或供应站处将项目供应到储存箱中。然后，箱升降装置将储存箱提升到上层，在该处机器人车辆将储存箱运输到其在储存网格内的正确位置。

储存控制和通信系统用于监视库存，以保持跟踪各个储存箱、每个储存箱的内容物等的位置(在储存网格内和/或在运输期间)。此外，储存控制和通信系统还可包括控制系统或者可设置成与控制系统通信，该控制系统用于控制机器人车辆控制车辆以将车辆控制为拾取期望的储存箱并且在期望的时间在期望的位置处运送该储存箱，而不与其他车辆相撞。

已经发现，储存系统使用相对长的时间将储存箱从网格的顶部运输到拾取和/或供应站。另外，在图1的系统中，车辆40将保持下一个储存箱并且等待直到操作者完成目前的储存箱。因此，一个车辆可被占用一段较长的时间段。因此，本发明的一个目的是减少储存系统中车辆的等待时间。

NO 333039公开了一种旋转装置或者接收和处理货物或产品，其中，该装置包括设计成用于接收储存箱的多个保持装置，其中，保持箱可借助于普通的驱动装置围绕旋转装置中的中心轴线旋转，因此，具有所接收的储存箱的至少一个保持装置可供操作者使用，而至少一个其他保持装置可用于接收储存箱。

本发明的一个目的是提供一种更具时间效率的储存系统。另一个目的是改进拾取和/或供应站的人体工程学操作。

发明内容

本发明涉及一种用于储存产品项目的储存系统，其包括：

网格结构；

多个储存箱，其被配置成储存在网格结构中的竖直隔室中，其中，每个储存箱被配置成容纳至少一个产品项目；

其中，储存系统包括拾取和/或供应站；

其中，储存系统包括输送机系统，该输送机系统被配置成将储存箱从第一位置输送到第二位置并进一步输送到第三位置，其中，输送机系统包括第一可倾斜的输送机，该第一可倾斜的输送机被配置成将储存箱从第一位置经由第二位置输送到第三位置。