[发明专利]多波长LIDAR系统

权利要求书

1.一种多波长LIDAR系统，包括：

a)生成具有第一波长的第一多个光束的第一多个激光发射器，第一多个激光发射器位于第一行；

b)生成具有第二波长的第二多个光束的第二多个激光发射器，第二多个激光发射器位于第二行；

c)被定位成接收第一多个光束和第二多个光束的光学元件，所述光学元件在第一多条路径中投射第一多个光束以在目标平面处形成第一多个光束轮廓，并在第二多条路径中投射第二多个光束以在目标平面处形成第二多个光束轮廓，使得在目标平面处的维度中第一多个光束轮廓中的至少一个的位置与第二多个光束轮廓中的至少一个的位置相偏移；

d)被定位成接收第一多个光束轮廓的在目标平面处反射的部分和第二多个光束轮廓的在目标平面处反射的部分的光接收器，所述光接收器在第一输出处生成与接收到的第一多个光束轮廓的反射部分对应的第一多个波长信号并且在第二输出处生成与第二多个光束轮廓的在目标平面处的反射部分对应的第二多个波长信号；以及

e)具有电连接到光接收器的第一输出和第二输出的第一输入的控制器，所述控制器根据由光接收器生成的第一多个波长信号和第二多个波长信号生成测量点云，其中目标平面处的所述维度中的测量点云的角分辨率取决于第一多个光束轮廓中的至少一个的位置与第二多个光束轮廓中的至少一个的位置在目标平面处的所述维度中的偏移。

2.如权利要求1所述的多波长LIDAR系统，其中第一多个激光发射器和第二多个激光发射器中的至少一个包括集成的小透镜。

3.如权利要求1所述的多波长LIDAR系统，其中第一多个激光发射器和第二多个激光发射器中的至少一个包括二维阵列。

4.如权利要求1所述的多波长LIDAR系统，其中第一多个激光发射器中的至少一些的阳极电连接到第一金属触点并且第一多个激光发射器中的至少一些的阴极电连接到第二金属触点，使得单个激光发射器可以被激励。

5.如权利要求1所述的多波长LIDAR系统，其中第一多个激光发射器和第二多个激光发射器中的至少一个被定位在弯曲的基板上。

6.如权利要求1所述的多波长LIDAR系统，其中第一多个激光发射器和第二多个激光发射器中的至少一个包括脉冲激光源。

7.如权利要求6所述的多波长LIDAR系统，其中第一多个激光发射器和第二多个激光发射器被配置为分别生成具有第一脉冲宽度的第一多个脉冲光束和具有第二脉冲宽度的第二多个脉冲光束。

8.如权利要求6所述的多波长LIDAR系统，其中第一多个激光发射器和第二多个激光发射器被配置为分别生成具有第一签名的第一多个高阶光束和具有第二签名的第二多个高阶光束。

9.如权利要求6所述的多波长LIDAR系统，其中第一多个激光发射器和第二多个激光发射器被配置为生成具有第一重复率的第一多个脉冲光束和具有第二重复率的第二多个脉冲光束。

10.如权利要求1所述的多波长LIDAR系统，其中第一多个激光发射器和第二多个激光发射器中的至少一个被配置为生成多个偏振光束。

11.如权利要求1所述的多波长LIDAR系统，其中第一多个光束轮廓中的至少一个在目标平面上与第二多个光束轮廓中的至少一个空间地重叠，从而增加测量点云的角分辨率。

12.如权利要求1所述的多波长LIDAR系统，其中所述光学元件投射第一多个光束和第二多个光束，使得第一多个光路中的至少一个与第二多个光路中的至少一个相同。

13.如权利要求1所述的多波长LIDAR系统，其中所述光学元件投射第一多个光束和第二多个光束，使得第一多个光路和第二多个光路是不同的光路。