[发明专利]能够以电子的方式进行压力调节的车辆制动设备和用于控制能够以电子的方式进行压力调节的车辆制动设备的方法

说明书

本发明涉及一种能够以电子的方式进行压力调节的车辆制动设备(10)以及一种用于操控能够以电子的方式进行压力调节的车辆制动设备(10)的方法。这种车辆致动设备(10)能够稳定车辆、辅助对所述车辆制动设备(10)的操纵和/或实现全自动或部分自动的驾驶运行。对此，所述车辆制动设备具有初级致动机构(14)，所述初级致动机构设定或者调节车轮制动器(16)上的不同的制动压力，并且所述车辆制动设备还具有能够以电子的方式进行操控的次级致动机构(26)，该次级致动机构尤其在初级致动机构(14)失效的情况下确保所述车辆制动设备(10)的安全。根据本发明，在所述初级致动机构(14)的故障情况下如此进行对次级致动机构(26)的操控，使得该次级致动机构产生这样的制动压力，所述制动压力在考虑到在制动过程中进行的在朝向前轴(VA)的方向的动态的轴载荷移位的情况下大于能够由后轴(HA)上的车轮制动器(16.3、16.4)转换成制动功率的制动压力。设置有这样的装置(40.2)，所述装置将制动压力在所述后轴(HA)的至少一个车轮制动器(16.3、16.4)上下降到使得机动车的配属于所述后轴(HA)的至少一个车轮制动器(16.3、16.4)的车轮不抱死的值。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的特征的能够以电子的方式进行压力调节的车辆制动设备和一种根据并列的权利要求8的特征的用于控制能够以电子的方式进行压力调节的车辆制动设备的方法。

背景技术

能够以电子的方式进行压力调节的车辆制动设备例如由DE 10 2009 001135 A1公开。

所公开的车辆制动设备包括呈传统的ABS/ESP制动系统的形式的第一致动机构、在下面称为初级致动机构以用于在取决于车轮上存在的滑动比的情况下针对车轮地调制制动压力。单个车轮制动器的制动压力可以以不取决于彼此的方式进行设定或调节。在与传统的4轮机动车结合的情况下，因此谈及4通道调节致动机构。制动系统尤其包括由配备有泵和阀的外壳块组成的液压机组以及电子控制器，所述电子控制器在取决于描述单个车轮上的滑动比的传感器信号的情况下操纵泵和阀。

这种初级致动机构由此实现在制动过程期间、在起动时或在驾驶运行期间使车辆的行驶状态稳定，方法是所述初级致动机构有针对性地制动滑转加载的(schlupfbeaufschlagt)车轮。对此而言必要的制动压力在此可与驾驶员共同地或不取决于驾驶员地产生。初级致动机构因此以所谓的部分主动或全主动的模式工作。

此外，所公开的车辆制动设备具有呈电子机械的制动力增强器的构型的第二致动机构或次级致动机构。次级致动机构典型地连接到主制动缸上并在正常运行中由此用于提升驾驶舒适性，方法是该次级致动机构在形成用于制动过程所需的制动压力时辅助驾驶员。电子机械的制动力增强器为此包括能够以电子的方式进行操控的致动器，所述致动器提供用于操纵主制动缸的外力。主制动缸的操纵可以仅通过次级致动机构的外力或通过外力与由驾驶员提供的人力(Muskelkraft)组合而实现。

第一和第二致动机构或初级致动机构和次级致动机构因此形成两个彼此冗余的系统以用于在车辆制动设备中产生和调制制动压力，其中，制动压力调制可以相应地在有或没有驾驶员的参与的情况下得到执行。两个致动机构因此满足用于实现和执行部分自动或全自动的驾驶运行的主要的基本前提条件。因为在这种自动的驾驶运行期间，驾驶员仅还行使控制或监控功能，因此在这种能够以电子的方式进行压力调节的车辆制动设备的失效安全性方面存在尤其高的要求，所述要求通过预留(Vorhalten)所提到的冗余性得到满足。

次级致动机构与初级致动机构的不同之处仅在于能够通过操纵主制动缸而向车辆制动设备的所有连接在其上的车轮制动器供应统一的制动压力或统一地调制制动压力。这种工作方式在专业领域称为单通道式的(1-kanalig)调节致动机构。然而，单通道式设计的次级致动机构足够在初级致动机构的功能故障(Fehlfunktion)的情况下使车辆在保持其方向稳定性的情况下制动直至停止。