[发明专利]自动化诊断分析仪和用于自动化诊断分析仪的操作的方法

权利要求书

1.一种自动化分析仪，其特征在于包括：

处理平台，其包括穿梭器传输站，所述穿梭器传输站进一步包括用于将被所述自动化分析仪接收的穿梭器运送到所述穿梭器传输站的传送带，所述穿梭器是包括多个盛器的机架，每个盛器适于接收样品容器；

穿刺工具承载架，其设置在所述处理平台上；

穿刺工具，其放置在所述穿刺工具承载架中；

机械手，其包括夹持器，所述夹持器包括至少两个夹持器臂、连接所述至少两个夹持器臂的水平构件以及从所述水平构件向下伸出的至少两个保持构件，其中所述至少两个保持构件中的每一个经配置为相对于彼此横向移动以与所述穿刺工具接合并且其中每个夹持器臂进一步包括附接到其的夹持器指状件，其中所述夹持器臂相对于彼此横向移动，使得在第一位置，所述夹持器臂间隔开横向距离，所述横向距离大于在第二位置的横向间隔开的距离，其中所述至少两个保持构件位于所述夹持器臂之间，并且其中所述至少两个保持构件和所述夹持器臂沿相同方向横向移动；

试剂槽站，其经配置为接收可消耗物试剂槽，

其中所述机械手使用所述夹持器适于将穿刺工具从所述穿刺工具承载架传送到所述试剂槽站，并且进一步适于降低所述试剂槽站上方的所述穿刺工具。

2.根据权利要求1的自动化分析仪，其特征在于：所述机械手是多用途机械手，其包括：

门架；和

有效载荷，其可移动地连接到所述门架，所述有效载荷包括：

所述夹持器；和

移液器模块，所述移液器模块具有多个移液管头，每个移液管头可连接到移液管尖端；和

背板连接器，其具有外壳以及耦接到所述外壳的多个公用连接器；其中所述移液器模块和所述夹持器均被连接到所述背板连接器的所述外壳和所述背板连接器的所述多个公用连接器，

其中所述至少两个夹持器臂能够合作横向移动以抓取和释放物品。

3.根据权利要求2的自动化分析仪，其特征在于：所述穿刺工具承载架包括限定空腔的外壳，所述空腔的尺寸被设定以接收所述穿刺工具和可移动地连接到所述外壳的多个保持构件，所述多个保持构件从第一位置移动到第二位置，在所述第一位置，当所述保持构件存在于所述穿刺工具承载架中时，所述保持构件接合所述穿刺工具，在所述第二位置，所述保持构件从所述穿刺工具脱离，从而允许所述穿刺工具被放置在所述穿刺工具承载架中或从所述穿刺工具承载架移除。

4.根据权利要求3的自动化分析仪，其特征在于：所述穿刺工具承载架进一步包括从所述外壳的基座延伸的多个柱。

5.根据权利要求4的自动化分析仪，其特征在于：所述柱在距 所述基座的所述柱的远端是锥形的。

6.根据权利要求3的自动化分析仪，其特征在于：在第一位置，所述保持构件间隔开横向距离，所述横向距离大于在第二位置的横向间隔开的距离。

7.根据权利要求1的自动化分析仪，其特征在于：每一个夹持器指状件进一步包括伸出构件。

8.根据权利要求6的自动化分析仪，其特征在于：所述至少两个保持构件中的每一个进一步包括伸出构件。

9.根据权利要求3的自动化分析仪，其特征在于：当所述夹持器被放入所述穿刺工具承载架时，所述夹持器指状件在处于所述第一位置时接合并且偏压所述保持构件，并且在处于所述第二位置时不与所述保持构件接合。

10.根据权利要求5的自动化分析仪，其特征在于：所述穿刺工具包括工具主体和从所述工具主体延伸的多个筒状穿刺构件，所述多个筒状穿刺构件均限定延伸穿过所述工具主体的开口并且所述筒状穿刺构件的尺寸均被设定以允许移液管尖端从中穿过，每个筒状穿刺构件还限定经配置以刺破可刺破盖的边缘。

11.根据权利要求10的自动化分析仪，其特征在于：所述穿刺工具包括开口，其被配置为在所述穿刺工具被放置在所述穿刺工具承载架中时接收所述柱。