[发明专利]钻孔机，钻孔机系统和钻孔机的使用

说明书

本发明涉及一种钻孔机，其具有设计用于旋转地驱动安置的或者可安置的钻孔工具的主轴(15)，与第一驱动电机(24)配合作用的、用于旋转式驱动的转动驱动器件以及与第二驱动电机(26)配合作用的、用于主轴的轴向调节的调节驱动器件共同配属于所述主轴，使得在第一驱动电机导致的旋转式驱动期间，通过第二驱动电机的作用能够进行主轴的轴向调节，其中，转动驱动器件具有抗扭地与主轴(15)连接的转动驱动轮(38)，并且调节驱动器件具有滑块式与主轴(15)的螺纹部段(60)配合作用的调节螺母(58)，并且用于与转动驱动轮和与调节螺母配合作用的传动器件集成为传动模块并且构造用于与第一和第二驱动电机连接，其中，所述传动器件为了啮合地咬合到调节螺母(58)的齿部中具有调节轮(54)，所述调节轮被咬合到调节轮的外齿部(52)上的齿轮装置(46、42)驱动，使得所述齿轮装置的至少一个第一齿轮(42a‑c)接受第二驱动电机的驱动力矩、尤其直接与第二驱动电机(24、24A)的驱动轴(30)配合作用，并且所述齿轮装置的至少一个第二齿轮(46a‑c、46'a‑c)将第一齿轮(26、26k)的驱动力矩传递到外齿部(52)上、尤其直接与第一齿轮和所述外齿部啮合，其中，所述齿轮装置这样地固持在笼式的齿轮支架(44)中，即至少第二齿轮、优选第一和第二齿轮在调节轮和/或驱动所述转动驱动轮的部件、尤其齿轮单元被拆卸的情况下能从传动模块拆卸和更换。

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的钻孔机，如由文献EP 2 754531 B1所已知的。本发明还涉及这种钻孔机的使用方法，并且本发明涉及利用这种钻孔机的系统。

从现有技术通常已知构造具有用于旋转地驱动安置的或者可安置的钻孔工具的主轴的这种钻孔机。在此，除了构造用于手动操作的手持钻孔机之外，尤其存在有固定安装的立式钻孔机，并且有从私人到工业用途的各种设计方案。

除了电机式主轴驱动之外，尤其在工业生产中使用的钻孔机通常还需要另外的功能性，即除了其转动的驱动之外还产生用于(钻孔)主轴的轴向的进给：通常例如在工业安装和生产环境中的特殊要求使得受控制的、适配于待钻孔的材料的特性以及用于主轴转动的驱动功率的进给是必须的，而这仅通过手动操作是不能被充分保证的。

因此，随着各种相互同时存在的解决方案由现有技术已知，出了转动的主轴驱动外，还在主轴上规定了(轴向地实现主轴进给或者说主轴运动的)调节驱动。在此，除了用于转动驱动以及用于轴向调节的相互分开的驱动方案之外，尤其也考虑集成的解决方案，其通过合适的、集成的、共同的传动方案在主轴上实现两种运行功能。例如文献GB 2 489 018A公开了一种用于工业用途的钻孔机技术，其中，通过借助耦连的行星齿轮装置对实现了，一种集成的传动装置既把主驱动装置的转动力距也把调节驱动装置的进给或调节力距以规定的方式施加到钻机主轴上，并且确保在这种集成的传动装置范围内的适当的脱耦。

然而，已经证明这种已知的解决方案在技术上要求苛刻且设计上耗费，使得尤其在简单的、潜在地适合于批量生产的制造方面存在改进的需要。

文献EP 2 754 531 B1已经以技术教导的形式进行了一种相应的改进设计。基于前述文献对现有技术的基本技术原理，在此建议了，还是在使用(尽管是单独的)行星齿轮装置的情况下建议一种模块式的变速器，该模块式的变速器将两个驱动电机(用于主轴转动驱动的第一驱动电机，用于轴向的主轴调节的第二驱动电机)的驱动扭矩这样传输到主轴上，使得产生一种紧凑的、利用有限构件耗费实现的并且运行安全的装置。

在此，对于实现这种已知技术的(共用的)传动而言，构造上重要的是配设行星齿轮装置，其太阳轮与规定用于主轴调节的驱动电机连接。行星齿轮装置的行星齿轮啮合太阳轮并且啮合杯形的滚轮的圈形的内齿，杯形的滚轮又在外部造成转动的主轴驱动。在此，此传动装置的影响主轴进给的传动比首要地受太阳轮、行星齿轮和内齿圈的影响。