[发明专利]用于测量地面表面的粗糙度的方法和系统有效

申请号：	201780025189.1	申请日：	2017-03-15
公开（公告）号：	CN109068575B	公开（公告）日：	2021-12-07
发明（设计）人：	L·费拉里	申请（专利权）人：	凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司
主分类号：	A01B63/111	分类号：	A01B63/111;A01B63/114;A01B79/00;A01B79/02
代理公司：	中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038	代理人：	郭万方
地址：	200131 上海市浦***	国省代码：	上海;31
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摘要：
搜索关键词：	用于测量地面表面粗糙方法系统
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【权利要求书】：

1.一种用于测量地面表面在工具(10)的行驶方向(22)上的粗糙度的方法，工具(10)在所述地面表面上通过，工具(10)具有至少一个地面接合部件(32、34、36)，所述方法包括以下步骤：

提供附在工具(10)上的至少一个地面传感器(40、42)以用于提供对距地距离的测量；以及

提供连接到至少一个地面传感器(40、42)的控制器(80)以用于控制工具(10)的至少一个调整；

至少一个地面传感器(40、42)基于所述距地距离向控制器(80)提供瞬时输出(O_RGS、O_FGS)；以及

其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

控制器(80)根据所述至少一个地面传感器(40、42)的所述瞬时输出(O_RGS、O_FGS)计算至少一个统计参数(AV_RGS、AV_FGS、ΔAV)，所述至少一个统计参数(AV_RGS、AV_FGS、ΔAV)是根据在工具(10)的行驶方向(22)上的所述距地距离的变化计算的；并且所述至少一个统计参数(AV_RGS、AV_FGS、ΔAV)还包括在工具(10)的行驶方向(22)上的所述距地距离的方差和/或平均方差。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述至少一个地面传感器(40、42)还包括附在工具上的在至少一个地面接合部件(32、34、36)后方的至少一个后部地面传感器(40)；并且

所述至少一个统计参数(AV_RGS、AV_FGS、ΔAV)还包括根据接收自所述至少一个后部地面传感器(40)的瞬时输出(O_RGS)计算的至少一个统计参数(AV_RGS)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中：

所述至少一个地面传感器(40、42)还包括附在工具(10)上的在至少一个地面接合部件(32、34、36)前方的至少一个前部地面传感器(42)；并且

所述至少一个统计参数(AV_RGS、AV_FGS、ΔAV)还包括根据接收自所述至少一个前部地面传感器(42)的瞬时输出(O_FGS)计算的至少一个统计参数(AV_FGS)。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括以下步骤：

所述控制器(80)计算根据接收自所述至少一个前部地面传感器(42)的瞬时输出(O_FGS)计算的所述至少一个统计参数(AV_FGS)和根据接收自所述至少一个后部地面传感器(40)的瞬时输出(O_RGS)计算的所述至少一个统计参数(AV_RGS)之间的差(ΔAV)。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，还包括以下步骤：

所述控制器(80)基于所述至少一个统计参数(AV_RGS、AV_FGS、ΔAV)控制工具(10)的所述至少一个调整。

6.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其中：

所述控制器(80)被连接到位置定位系统(82)，所述控制器(80)使所述至少一个统计参数(AV_RGS、AV_FGS、ΔAV)与定位相关。