[发明专利]旋转角度传感器有效
申请号: | 201780025230.5 | 申请日: | 2017-02-24 |
公开(公告)号: | CN109073419B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | F·乌特默伦;A·默茨 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01D5/20 | 分类号: | G01D5/20 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 角度 传感器 | ||
1.旋转角度传感器(10),包括:
具有定子发射线圈(20)和相对彼此有角度偏移的、相同构造的至少两个定子接收线圈(22a、22b、22c)的定子元件(12),所述定子接收线圈构造在一个电路板(18)中,该电路板具有第一平面和第二平面;
相对于所述定子元件(12)围绕旋转轴线(R)能旋转地受支承的转子元件(14),该转子元件具有相互电连接的转子接收线圈(28)和转子发射线圈(30);
其中,所述转子接收线圈(28)与所述定子发射线圈(20)感应地耦合,使得通过所述定子发射线圈(20)产生的电磁场在所述转子接收线圈(28)中感应出电流,该电流流经所述转子发射线圈(30),使得所述转子发射线圈(30)产生另外的电磁场;
其中,所述至少两个定子接收线圈(22a、22b、22c)与所述转子发射线圈(30)感应地耦合,使得该感应耦合与所述定子元件(12)和所述转子元件(14)之间的旋转角度有关,并且,由所述转子发射线圈(30)产生的所述另外的电磁场在所述至少两个定子接收线圈(22a、22b、22c)中感应出与角度有关的交变电压;
其特征在于,
所述至少两个定子接收线圈中的每个定子接收线圈由多个径向导线(44)和周向导线(40、42)构造,所述径向导线和所述周向导线在电路板(18)的两个平面中形成,使得对于由所述径向导线(44)和所述周向导线(40、42)构造的每个定子接收线圈(22a、22b、22c)分别形成至少两个反向的部分绕组(38a、38b);
其中,所述径向导线(44)沿径向方向从内端部走向至外端部,并且具有反向的电流方向的两个径向导线(44)分别至少部分重叠地布置在所述电路板(18)的不同平面中;
其中,所述周向导线(40、42)沿周向方向延伸,一个周向导线(40、42)使径向导线(44)的相应两个内端部或相应两个外端部连接,并且,所述周向导线(40、42)中的每个周向导线具有敷镀通孔(37),在该敷镀通孔中所述周向导线(40、42)更换所述电路板(18)的平面。
2.根据权利要求1所述的旋转角度传感器(10),
其中,所述周向导线(40、42)在一个敷镀通孔(37)和一个端部之间和/或在周向导线的两端部之间弧形地弯曲。
3.根据权利要求1或2所述的旋转角度传感器(10),
其中,所述定子发射线圈(20)和所述定子接收线圈(22a、22b、22c)共同构造在所述电路板(18)的两个平面中。
4.根据权利要求1或2所述的旋转角度传感器(10),其中,周向导线(40、42)的所述敷镀通孔(37)布置在对应的径向导线(44)的两个外端部或内端部之间的中部。
5.根据权利要求1或2所述的旋转角度传感器(10),其中,使所述径向导线(44)的内端部连接的所述周向导线(42)的所述敷镀通孔(37)比对应的内端部在径向上更靠内;和/或,
其中,使所述径向导线(44)的外端部连接的所述周向导线(42)的所述敷镀通孔(37)比对应的外端部在径向上更靠外;和/或,
其中,使所述径向导线(44)的内端部连接的所述周向导线(42)的所述敷镀通孔(37)布置在相应周向导线(42)的相对于对称轴线(T)具有最小距离的部位上;和/或,
其中,使所述径向导线(44)的外端部连接的所述周向导线(40)的所述敷镀通孔(37)布置在相应周向导线(40)的相对于对称轴线(T)具有最大距离的部位上。
6.根据权利要求1或2所述的旋转角度传感器(10),其中,所述径向导线(44)的内端部全部具有相对于对称轴线(T)的相同距离;和/或,
其中,所述径向导线(44)的外端部全部具有相对于对称轴线(T)的相同距离。
7.根据权利要求1或2所述的旋转角度传感器(10),其中,在周向导线(40)的端部上布置有敷镀通孔(37),该敷镀通孔使径向导线(44)的端部与在所述电路板(18)的另一平面中的所述周向导线(40)连接。
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