[发明专利]对无人驾驶飞行器的飞行管理和控制

说明书

描述了用于促进对无人驾驶飞行器的飞行管理和控制的机构。如本文描述的实施例的方法包括：促进一个或多个传感器检测禁区，其中禁区包括围绕实体的禁飞区，该实体包括不动产、动产和个体中的至少一者；从与禁区相关联的广播信标接收信号，其中信号包括基于策略而不准进入禁区的警告；以及自动防止计算设备进入禁区，其中防止包括自动执行以下中的至少一者：将计算设备着陆于飞行区中、或者将计算设备拉离或转离禁区。

技术领域

本文中所述的实施例总体上涉及计算机。更具体地，实施例涉及促进对无人驾驶飞行器的飞行管理和控制。

背景技术

无人驾驶飞行器(UAV)(诸如，无人机)正变得日益流行。随着这种日益普及，无人机也变得极具侵略性甚至危险。世界各地的一些地方、州和国家政府都制定了限制无人机通行和移动的条例；然而，常规技术不能及时准确地控制无人机的访问或移动。

附图说明

在所附附图的图中，以示例方式而不以限制方式说明实施例，其中相同的附图标记指代类似的元件。

图1例示出根据一个实施例的采用无人机控制和安全机构的计算设备。

图2例示出根据实施例的无人机控制和安全机构。

图3A例示出根据一个实施例的用例场景。

图3B例示出根据一个实施例的用例场景。

图3C例示出根据一个实施例的用例场景。

图4例示出根据一个实施例的用于确保对无人机的飞行管理和控制的方法。

图5例示出根据一个实施例的适用于实现本公开的实施例的计算机环境。

图6例示出根据一个实施例的用于促进对用户的动态瞄准以及消息传达的方法。

具体实施方式

在以下描述中，陈述了多个具体细节。然而，在没有这些特定细节的情况下，也可实施如上文描述的多个实施例。在其他实例中，未详细示出公知的电路、结构以及技术，以免模糊对本描述的理解。

实施例提供用于在无人机的访问和移动方面提供对无人机的自动和动态控制的新颖技术，使得其使用顺应任何当前和/或新兴政府法律、公共策略、私人偏好和/或规则等。此外，此新颖技术为用户和/财产提供增加的隐私和安全。例如，在一些实施例，无人机可自动部分地或完全地被限制在某些禁区附近或禁区(诸如，公共或紧急区域(例如，医院、公共聚集地/学校等)、受保护政府区域(例如，政府建筑物、外交飞地、政府活动、机场、火车站等)、私人财产(例如，私人住宅、商业财产、私人聚会或活动等)、个体区域(例如，名人、私人等))等内飞行。

在一个实施例中，支持用于隐私和排外的无人机的标识和控制的任何数量和类型的特征可在无人机处使用和/或通过服务提供商的一个或多个计算设备(诸如，服务器计算机)来实现。例如，此类特征中的一个或多个可由与财产和/或同财产等相关联的用户相关联的一个或多个广播信标触发，其中用户可以携带或佩戴可穿戴广播信标，而财产可以主存一个或多个固定广播信标。在一个实施例中，无人机可遇到来自广播信标的信号，其中当无人机在禁区的近距离内时，该信号可用于向无人机警告正逼近禁区，使得在接收到信号之际，无人机可以被允许在禁区外安全着陆、返回基地、或改变路线以避开信标的禁区。

可预期并且应注意，实施例不限于任何特定数量和类型的动力设备、无动力物体、软件应用、应用服务、定制设置等，或任何特定数量和类型的计算设备、网络、部署细节等；然而，为了简洁、清晰和易于理解，在本文档中，参考了各种传感器、相机、麦克风、扬声器、显示屏、用户界面、软件应用、用户偏好、定制设置、移动计算机(例如，智能电话、平板计算机等)、通信介质/网络(例如，云网络、因特网、邻近网络、蓝牙等)，但实施例不限于此。