[发明专利]具有电传动升降舵的飞行器俯仰控制系统

权利要求书

1.一种飞行器俯仰控制系统，包括：

第一致动器，所述第一致动器配置用以致动与飞行器的俯仰相关联的可移动的稳定器；

第二致动器，所述第二致动器配置用以致动以可移动方式联接到所述稳定器的升降舵；和

一个或多个数据处理器，所述一个或多个数据处理器在操作上联接到所述第一致动器和所述第二致动器；和

机器可读存储器，所述机器可读存储器存储指令，所述指令能够由所述一个或多个数据处理器执行，并且配置用以使所述一个或多个数据处理器：

使用表示指示的稳定器致动量的数据和表示所述稳定器和所述升降舵之间的传动关系的数据，确定与所述指示的稳定器致动量相关联的相应的升降舵致动量；以及

产生输出，所述输出用于使所述第一致动器根据所述指示的稳定器致动量来致动所述稳定器，并且用于使所述第二致动器根据所述相应的升降舵致动量来致动所述升降舵。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述传动关系包括：

第一部分，所述第一部分在稳定器致动量的第一范围上，其中第一非零的稳定器致动量要求相应的第一非零的升降舵致动量；和

第二部分，所述第二部分在稳定器致动量的第二范围上，其中第二非零的稳定器致动量不要求升降舵致动量。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述第二部分的所述稳定器致动量的第二范围包括所述稳定器的中性位置。

4.根据权利要求2和3中的任一项所述的系统，其中所述传动关系包括在稳定器致动量的第三范围上的第三部分，其中第三非零的稳定器致动量要求相应的第二非零的升降舵致动量。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述稳定器致动量的第二范围在所述稳定器致动量的第一范围和所述稳定器致动量的第三范围之间。

6.根据权利要求4和5中的任一项所述的系统，其中所述传动关系的所述第一部分和所述第三部分中的至少一个是线性的。

7.根据权利要求4和5中的任一项所述的系统，其中所述传动关系的所述第一部分和所述第三部分中的每一个是线性的。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述传动关系包括稳定器致动不要求升降舵致动的死区。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述死区包括所述稳定器的中性位置。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述传动关系包括在稳定器致动量的第一范围上的第一部分和在稳定器致动量的第二范围上的第二部分，其中所述第一部分和所述第二部分具有不同的斜率。

11.根据权利要求8至10中的任一项所述的系统，其中所述传动关系包括线性部分。

12.根据权利要求1所述的系统，其中所述传动关系包括非线性部分。

13.根据权利要求1至12中的任一项所述的系统，其中所述指令配置用以使所述一个或多个数据处理器将所述升降舵的中性位置重置为所述相应的升降舵致动量。

14.根据权利要求1至13中的任一项所述的系统，其中所述指令配置用以使所述一个或多个数据处理器基于飞行器的一个或多个操作参数来改变所述传动关系。

15.一种飞行器，其包括根据权利要求1至14中的任一项所述的飞行器俯仰控制系统。

16.一种飞行器俯仰控制系统，包括：

可移动的水平稳定器；和

升降舵，所述升降舵以可移动方式联接到所述水平稳定器，并且与所述水平稳定器电传动相关。