[发明专利]健康状态推定装置

权利要求书

1.一种健康状态推定装置，用于推定牛的健康状态，具备：

三维坐标取得部，取得从所述牛的距离图像中提取出的表示该牛的三维形状的三维坐标组；

特征量提取部，根据所述三维坐标取得部取得的所述三维坐标组，提取所述牛的特征量；及

分数计算部，根据所述特征量提取部提取出的所述特征量，计算出表示所述牛的健康状态的分数，

所述特征量提取部根据瘤胃区域的三维坐标组，提取表示瘤胃的凹陷程度的特征量，该瘤胃区域是所述三维坐标取得部取得的所述三维坐标组中所述牛的瘤胃附近的所述牛的体表区域，

所述分数计算部根据所述特征量提取部提取出的、表示所述瘤胃的凹陷程度的特征量，计算所述牛的瘤胃填充分数。

2.根据权利要求1所述的健康状态推定装置，其中，

所述特征量提取部根据所述瘤胃区域的所述三维坐标组，提取该瘤胃区域中的曲率的直方图，作为表示所述瘤胃的凹陷程度的特征量。

3.根据权利要求1所述的健康状态推定装置，其中，

所述特征量提取部根据所述瘤胃区域的所述三维坐标组，提取所述瘤胃区域与分配给该瘤胃区域的预定平面之间的距离，作为表示所述瘤胃的凹陷程度的特征量。

4.根据权利要求1所述的健康状态推定装置，其中，

所述特征量提取部根据所述瘤胃区域的所述三维坐标组，提取在包围所述瘤胃区域的凸包与所述瘤胃区域之间形成的空间的体积，作为表示所述瘤胃的凹陷程度的特征量。

5.根据权利要求1所述的健康状态推定装置，其中，

所述三维坐标取得部从时间序列的所述牛的距离图像中取得时间序列的所述三维坐标组，

所述特征量提取部根据时间序列的所述瘤胃区域的三维坐标组，提取所述瘤胃的凹陷程度最大时的表示所述瘤胃的凹陷程度的特征量。

6.一种健康状态推定装置，用于推定牛的健康状态，具备：

三维坐标取得部，取得从所述牛的距离图像中提取出的表示该牛的三维形状的三维坐标组；

特征量提取部，根据所述三维坐标取得部取得的所述三维坐标组，提取所述牛的特征量；及

分数计算部，根据所述特征量提取部提取出的所述特征量，计算出表示所述牛的健康状态的分数，

所述特征量提取部根据所述三维坐标取得部取得的所述三维坐标组，检测所述牛的背线，提取通过将预定曲线应用于检测到的所述背线而获得的该曲线的参数，作为所述背线的特征量，

所述分数计算部根据所述特征量提取部提取出的所述背线的特征量，使用采用径向基函数RBF内核的支持向量机SVM来计算所述牛的运动分数。

7.一种健康状态推定装置，用于推定牛的健康状态，具备：

三维坐标取得部，取得从所述牛的距离图像中提取出的表示该牛的三维形状的三维坐标组；

特征量提取部，根据所述三维坐标取得部取得的所述三维坐标组，提取所述牛的特征量；及

分数计算部，根据所述特征量提取部提取出的所述特征量，计算出表示所述牛的健康状态的分数，

所述特征量提取部根据所述三维坐标取得部取得的所述三维坐标组，检测所述牛的背线，提取检测到的所述背线的从预定线的位移量，作为所述背线的特征量，

所述分数计算部根据所述特征量提取部提取出的所述背线的特征量，使用采用径向基函数RBF内核的支持向量机SVM来计算所述牛的运动分数。

8.一种健康状态推定装置，用于推定牛的健康状态，具备：

三维坐标取得部，取得从所述牛的距离图像中提取出的表示该牛的三维形状的三维坐标组；

特征量提取部，根据所述三维坐标取得部取得的所述三维坐标组，提取所述牛的特征量；及

分数计算部，根据所述特征量提取部提取出的所述特征量，计算出表示所述牛的健康状态的分数，

所述三维坐标取得部从时间序列的所述牛的距离图像中，取得时间序列的所述三维坐标组，

所述特征量提取部基于时间序列的所述三维坐标组，提取所述牛的特征量。