[发明专利]列车控制装置、方法以及计算机可读取的记录介质

权利要求书

1.一种列车控制装置，具备：

列车速度位置检测部，检测具有用于控制驱动及制动的驱动/制动控制装置的列车的速度及所述列车的位置；以及

控制指令计算部，根据所述列车速度位置检测部的检测结果，根据作为预定时间后的所述列车的速度预测值的列车速度预测值、作为所述预定时间后的所述列车的位置预测值的列车位置预测值以及为了使所述列车停止到预定位置而预先决定的目标减速模式，计算所述列车的位置偏差，根据计算出的所述位置偏差，选择向所述驱动/制动控制装置的控制指令，

所述位置偏差是与所述预定时间后的列车速度预测值对应的所述目标减速模式上的列车位置和所述列车位置预测值的偏差。

2.根据权利要求1所述的列车控制装置，其中，

所述控制指令计算部以使所述位置偏差成为预定的容许范围内的方式选择所述控制指令。

3.根据权利要求2所述的列车控制装置，其中，

所述控制指令计算部在所述位置偏差未成为所述容许范围内的情况下，选择如下控制指令：相比于与所述预定时间后的列车速度预测值对应的所述目标减速模式上的列车位置，所述列车位置预测值相对所述预定位置更靠近跟前侧的所述控制指令中的、驱动力最强或者制动力最弱的控制指令。

4.根据权利要求2所述的列车控制装置，其中，

在所述控制指令计算部中，所述目标减速模式中的速度越低，将所述容许范围设定得越窄。

5.根据权利要求1所述的列车控制装置，其中，

控制指令计算部根据与所述目标减速模式的时间偏差，选择所述控制指令。

6.根据权利要求5所述的列车控制装置，其中，

所述时间偏差是从与所述预定时间后的列车位置预测值对应的所述目标 减速模式上的列车位置至到达停止目标位置的与所述目标 减速模式对应的所需时间和所述预定时间后的剩余时间预测值的偏差。

7.根据权利要求5所述的列车控制装置，其中，

所述控制指令计算部以使所述位置偏差以及所述时间偏差成为容许范围内的方式选择所述控制指令。

8.根据权利要求5所述的列车控制装置，其中，

所述控制指令计算部在无法以使所述位置偏差以及所述时间偏差成为容许范围内的方式选择控制指令的情况下，根据所述位置偏差偏离容许范围的比例以及所述时间偏差偏离容许范围的比例，选择控制指令。

9.根据权利要求1所述的列车控制装置，其中，

所述控制指令计算部以使所述控制指令或者所述列车的加减速度的变化量成为预定范围以内的方式选择所述控制指令。

10.根据权利要求5所述的列车控制装置，其中，

所述控制指令是换挡输出，

所述目标减速模式是以预定的刹车档制作的，

所述列车控制装置具备：

特性参数存储部，存储所述列车的减速特性模型；以及

特性参数调整部，根据所述控制指令及所述列车速度的推移，调整存储于所述特性参数存储部的所述减速特性模型。

11.一种由对具有用于控制驱动及制动的驱动/制动控制装置的列车进行控制的列车控制装置执行的方法，其中，具备：

检测所述列车的速度及所述列车的位置的过程；

根据所述检测的结果，根据作为预定时间后的所述列车的速度预测值的列车速度预测值、作为所述预定时间后的所述列车的位置预测值的列车位置预测值以及为了使所述列车停止到预定位置而预先决定的目标减速模式，计算所述列车的位置偏差的过程；以及

根据所述计算出的所述位置偏差，选择向所述驱动/制动控制装置的控制指令的过程，

所述位置偏差是与所述预定时间后的列车速度预测值对应的所述目标减速模式上的列车位置和所述列车位置预测值的偏差。

12.一种计算机可读取的记录介质，记录有程序，所述程序用于通过计算机控制对列车进行控制的列车控制装置，所述列车具有用于控制驱动及制动的驱动/制动控制装置，其中，所述程序使所述计算机作为如下单元发挥功能：

检测所述列车的速度及所述列车的位置的单元；

根据所述检测的结果，根据作为预定时间后的所述列车的速度预测值的列车速度预测值、作为所述预定时间后的所述列车的位置预测值的列车位置预测值以及为了使所述列车停止到预定位置而预先决定的目标减速模式，计算所述列车的位置偏差的单元；以及

根据所述计算出的所述位置偏差，选择向所述驱动/制动控制装置的控制指令的单元，

所述位置偏差是与所述预定时间后的列车速度预测值对应的所述目标减速模式上的列车位置和所述列车位置预测值的偏差。