[发明专利]用于车辆的雷达感测系统及缓解其干扰的方法

权利要求书

1.一种用于车辆的雷达感测系统，所述雷达感测系统包括：

至少一个发射机，其被配置用于在车辆上安装和使用，并且可操作以用于以多个载波频率中的一个载波频率发送无线电信号；

至少一个接收机，其被配置用于在所述车辆上安装和使用，并且可操作以用于接收无线电信号，其中，接收到的无线电信号包括反射的无线电信号，所述反射的无线电信号是从物体反射的发送的无线电信号；

处理器，其可操作以用于控制所述至少一个发射机选择性地在所述多个载波频率中的选定的一个载波频率上发送无线电信号，其中，所述多个载波频率中的所述选定的一个载波频率是从所述多个载波频率中的两个或更多个载波频率的子集中选择的；

其中，所述至少一个接收机还可操作以用于接收由另一雷达感测系统的发射机发送的干扰无线电信号，并且其中，所述干扰无线电信号干扰所述反射的无线电信号；

其中，所述处理器还可操作以用于以下中的至少一个：(i)选择具有降低的干扰的载波频率，以及(ii)缓解来自所述另一雷达感测系统的干扰；并且

其中，所述至少一个发射机还可操作以用于根据非周期性扩频码对所述无线电信号进行相位调制以用于传输，并且其中，所述至少一个接收机还可操作以用于测量所述接收到的无线电信号的本底噪声，其中，所述处理器还可操作以用于当所述本底噪声增加到阈值以上时将所述至少一个发射机切换到周期性扩频码，并且其中，两个雷达感测系统具有相同的周期。

2.根据权利要求1所述的雷达感测系统，其中，所述处理器还可操作以用于：测量所述多个载波频率中的所述两个或更多个载波频率的子集中的每个载波频率处的干扰水平，并且选择用于传输的载波频率，其具有比另一载波频率低的干扰水平。

3.根据权利要求1所述的雷达感测系统，其中，所述处理器还可操作以用于：至少部分地基于算法来选择用于传输的载波频率，其中，传输频率是基于干扰水平测量进行加权的。

4.根据权利要求1所述的雷达感测系统，其中，所述处理器控制所述至少一个发射机以周期性方式选择性地以所述多个载波频率中的所述两个或更多个载波频率的子集中的载波频率发送无线电信号。

5.根据权利要求1所述的雷达感测系统，其中，所述处理器控制所述至少一个发射机以非周期性方式选择性地以所述多个载波频率中的所述两个或更多个载波频率的子集中的载波频率发送无线电信号。

6.根据权利要求1所述的雷达感测系统，其中，所述处理器还可操作以用于：当来自干扰无线电信号的干扰被检测到时，控制所述至少一个发射机在一段时间内关闭。

7.根据权利要求1所述的雷达感测系统，其中，所述处理器还可操作以用于：当来自干扰无线电信号的干扰被检测到时，控制所述至少一个发射机在可变的时间量内关闭和重新开启。

8.根据权利要求7所述的雷达感测系统，其中，所述发射机关闭和开启是与所述另一雷达感测系统同步的，使得当所述另一雷达感测系统的发射机正在发送时，所述至少一个发射机不发送。

9.根据权利要求1所述的雷达感测系统，其中，所述至少一个发射机还可操作以用于：根据扩频码对所述无线电信号进行相位调制以用于传输，并且其中，所述至少一个接收机还可操作以用于使用与所述至少一个发射机使用的相同的扩频码来对所述接收到的无线电信号进行相关，并且其中，所述至少一个接收机还可操作以用于使所述接收到的无线电信号与不同于所述至少一个发射机使用的所述扩频码的扩频码相关，使得所述至少一个接收机在没有所述反射的无线电信号的情况下确定所述干扰无线电信号的相关值，并且其中，所确定的相关值由所述处理器处理以确定与所述多个载波频率中的所述两个或更多个载波频率的子集中的每个载波频率相对应的干扰水平。