[发明专利]利用多轴传感器的行为测定及维修保养方法

权利要求书

1.一种利用多轴传感器的行为测定及维修保养方法，其特征在于，包括如下步骤：

设置一个以上移动管，以使沿着测定面分别设置，并与测定面的长度对应而贯通连接；

设置使得一个以上多轴传感器模块与露出至所述移动管的外侧的记录器连接并沿着移动管的内侧移动或停止；

在将所述多轴传感器模块露出至移动管的外部或插入至各个移动管的内侧，而沿着移动管将多轴传感器模块移动至各个测量点，

并且，在将多轴传感器模块插入所述移动管的内侧而同时或依次测定各个测量点的变位或结束测定之后将多轴传感器从移动管排出。

2.根据权利要求1所述的利用多轴传感器的行为测定及维修保养方法，其特征在于，

所述多轴传感器模块使用同时连接陀螺仪传感器、加速度计传感器、地磁传感器、倾斜仪传感器的多轴传感器，沿着移动管不发生停止地移动，并实时测定测量点的变位。

3.根据权利要求1所述的利用多轴传感器的行为测定及维修保养方法，其特征在于，

所述多轴传感器模块使用从倾斜仪传感器或加速度计传感器中选择的三轴传感器，并同时分别连接设置有多个多轴传感器模块，以与移动管的各个测量点对应，从而，同时测定各个测量点的变位。

4.根据权利要求1所述的利用多轴传感器的行为测定及维修保养方法，其特征在于，

所述多轴传感器模块使用从倾斜仪传感器或加速度计传感器中选择的三轴传感器，并连接一个以上，以沿着移动管的各个测量点移动并以少于各个测量点的总计方式连接一个以上，以使依次分别测定，在测量点的变位测定之后移动而测定残余的测量点的变位。

5.根据权利要求1所述的利用多轴传感器的行为测定及维修保养方法，其特征在于，

所述多轴传感器模块使用从倾斜仪传感器或加速度计传感器中选择的三轴传感器，一个以上多轴传感器模块沿着电缆划分设置，以使在将移动管的整个距离以相同间距划分之后，从第一个测量点移动并分别测定。

6.根据权利要求1所述的利用多轴传感器的行为测定及维修保养方法，其特征在于，

在所述多轴传感器模块内置于传感器块时，通过电缆分别连接，

所述传感器块及电缆通过加固线缆连接。

7.根据权利要求1或2所述的利用多轴传感器的行为测定及维修保养方法，其特征在于，

通过位于所述移动管的导槽而将传感器块定位移动，

所述传感器块还连接有摄像机及发光二极管。

8.根据权利要求6所述的利用多轴传感器的行为测定及维修保养方法，其特征在于，

所述传感器块还具有轮子，在所述轮子连接有通过电缆供应电源的驱动电机，从而，自动行驶。

9.根据权利要求1所述的利用多轴传感器的行为测定及维修保养方法，其特征在于，

所述移动管分别具有滑动轮子，以使加固线缆在露出的两端无限移动，从而，与加固线缆结合的传感器块沿着移动管移动，

并在一侧贯通形成有多个流入孔。

10.根据权利要求1所述的利用多轴传感器的行为测定及维修保养方法，其特征在于，

所述移动管沿着隧道的进行方向相邻而并列设置，并插入至移动管的传感器块以相互不同的方向移动，并测定变位。

11.根据权利要求1所述的利用多轴传感器的行为测定及维修保养方法，其特征在于，

所述移动管在隧道的进行方向按一定间距设置多个，

所述移动管分别具有滑动轮子，以使加固线缆在露出的两端无限移动，而使得与加固线缆结合的传感器块沿着移动管移动，

将完成测定的传感器块从移动管排出，之后，插入至其它需要测定的移动管而测定。

12.根据权利要求1所述的利用多轴传感器的行为测定及维修保养方法，其特征在于，

所述测定面由倾斜面、弧形的隧道或建筑的内侧面或外面、倾斜面、下水管道的设置面构成。