[发明专利]用于对飞行器进行充电、运输和操作的系统和方法

说明书

提供了一种飞行器存储容器，其包括多个充电站和夹紧机构。该夹紧机构被配置成将飞行器固定在充电站中并且牢固地闭合存储容器和飞行器之间的充电电路。还提供了一种用于发射飞行器的系统。该系统包括两个区域和在这两个区域之间的过渡区域。这两个区域各自约束飞行器的定位，并且过渡区域使得飞行器能够从第一区域移动到第二区域以到达出口。具有足够性能能力的飞行器将能够成功发射。还提供了集中式和分散式通信体系结构，用于在中央控制系统、多个存储容器和存储在每个存储容器中的多个所存储的飞行器之间传送数据。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年2月29日提交的美国临时申请No.62/301,524以及2017年2月17日提交的美国临时申请No.62/460,703的优先权，这两份美国临时申请均通过引用以其整体并入本文。

技术领域

本申请总体涉及充电、运输和操作诸如飞行器的机器。

背景技术

飞行器在本领域中是众所周知的。飞行器包括例如单轮和多轮机器，例如四轴飞行器。对于电池供电的飞行器，通常提供单独的充电器并且用于对电池充电。充电过程是手动操作的过程。例如，用户可能需要从飞行器中物理地移除电池，将电池物理地连接到充电器，并且将充电器连接到电源。一旦电池充了电，电池就需要与充电器物理断开并且重新连接到飞行器。

诸如硬箱和软包的容器可用于存储和运输飞行器。容器通常被配置为存储单个飞行器并且还可以被配置为存储附件，诸如额外转子、额外电池、用于控制飞行器的控制器和充电器。在一些容器中，可以存储两个飞行器。

当使用多个飞行器时，用户通常使用多个容器，其中每个容器存储一个或两个飞行器。用户需要手动打开容器的包装并且单独定位每个飞行器以供使用。完成后，用户需要手动为电池充电并且手动将每个飞行器重新包装到相应的容器中。这是一个耗时的过程，特别是在使用大量飞行器时。

与其他机器一样，飞行器可能会发生故障或性能下降。这对飞行器来说是一个特别的问题，特别是那些比空气重的飞行器，因为与大多数在地面上运行的机器不同，它们必须在故障或性能下降后继续运行以避免碰撞。未经检查的故障或性能下降可能导致飞行器、其他周围物体损坏以及人员受伤。在有人驾驶飞机中，经过广泛训练的驾驶人员执行飞行前检查。然而，许多无人驾驶飞机和飞行器由没有类似训练的飞行员操作或部分或完全自主地操作。这种飞行器通常也具有不同的操作约束，包括成本。因此，需要一种系统和方法，以确保飞行器具有足够的性能并且适于在起飞前或起飞期间飞行。

飞行器，有时大量，已被用于创建视觉显示和表演。例如，飞行器已经被编程为在天空中的协同灯光秀中遵循特定的飞行路径。用于这种表演的飞行器的编程和设置是手动且繁琐的过程。

发明内容

因此，本申请公开了用于对飞行器进行存储和充电的改进的系统和方法。本申请还公开了用于操作飞行器的改进的系统和方法。

附图说明

实施例通过示例而非限制的方式在附图中示出，其中相同的附图标记表示类似的元件，并且其中：

图1A示出了根据本公开的一些实施例的充电容器的基座；

图1B示出了根据本公开的一些实施例的充电容器的盖；

图1C示出了根据本公开的一些实施例的包括单个基座和单个盖的充电容器；

图1D示出了根据本公开的一些实施例的集成充电容器包括多个基座和盖的集成实施例；

图2A示出了根据本公开的一些实施例的用于将飞行器夹在充电板之间的四个示例性实施例的侧视图；

图2B示出了根据本公开的一些实施例的说明性飞行器；

图2C示出了根据本公开的一些实施例的说明性飞行器和充电板；