[发明专利]具有激活曝光校正的成像器

说明书

公开一种用于车辆的成像器模块。所述成像器模块包括成像器，其被配置成基于视场中的入射光捕获多个图像帧上的图像数据；以及光学装置，其被配置成控制所述入射光的透射。所述模块包括控制器，其被配置成基于环境光照条件识别所述成像器的曝光时间并且通过闪烁缓解周期调整所述曝光时间。所述曝光时间的所述调整减少周期性光源在所述图像数据中的出现。所述控制器进一步被配置成控制所述光学装置的所述透射以控制所述入射光的所述透射。

技术领域

本发明大体上涉及成像器模块，且更具体来说，涉及被配置成控制入射光的透射的成像器模块。

背景技术

现有技术中存在已知的被配置成控制入射光的透射的成像器模块。然而，开发改进的被配置成控制入射光的透射的成像器模块一直是本领域的技术目标。

发明内容

在本公开的一个方面，公开一种用于车辆的成像器模块。成像器模块包括成像器，其被配置成基于视场中的入射光捕获多个图像帧上的图像数据；以及光学装置，其被配置成控制入射光的透射。模块包括控制器，其被配置成基于环境光照条件识别成像器的曝光时间并且通过闪烁缓解周期调整曝光时间。闪烁缓解周期可以对应于曝光调整周期。闪烁缓解周期可以通过控制器应用为基于环境光照条件识别的曝光时间的增加或减小。曝光时间的调整减少周期性光源在图像数据中的出现。控制器进一步被配置成控制光学装置的透射以控制入射光的透射。

在本公开的另一方面，公开一种用于车辆的成像器模块。模块包括成像器，所述成像器被配置成基于视场中的入射光捕获多个图像帧上的图像数据。模块进一步包括电光装置，所述电光装置被配置成改变控制进入成像器以及与成像器和光学装置通信的控制器中的入射光的透射的透射率。控制器被配置成基于视场中的环境光照条件识别成像器的曝光时间，并且基于环境光照条件控制曝光时间。控制器进一步被配置成基于频率阈值将曝光时间限制到最小曝光，并且控制电光装置的透射，从而控制入射光的透射。

在本公开的又另一方面，公开一种用于捕获车辆成像系统的图像数据的方法。所述方法包括捕获成像器的视场中的图像数据，以及基于视场中的环境光照条件识别成像器的曝光时间。所述方法进一步包括控制电光装置的透射、控制透射穿过电光装置的环境光的透射，以及通过控制透射来延长曝光时间。

总之，本发明在此公开了下述第1项和第8项的实施方案，其余各项为优选实施方案：

1.一种用于车辆的成像器模块，其包括：

成像器，其被配置成基于视场中的入射光捕获多个图像帧上的图像数据；

电光装置，其被配置成改变控制进入所述成像器的所述入射光的透射的透射率；以及

控制器，其与所述成像器和所述电光装置通信，其中所述控制器被配置成：

基于所述视场中的环境光照条件识别所述成像器的曝光时间；

基于所述环境光照条件控制所述曝光时间；以及

在所述图像数据中检测超过亮度变化阈值的闪烁光，并且响应于所述闪烁光，迭代应用以下步骤：

将所述曝光时间延长闪烁缓解周期；

确定像素中的一个或多个的亮度是否超过饱和阈值；

响应于所述亮度超过所述饱和阈值，调整所述透射率以减小所述图像数据的亮度；

识别所述闪烁光是否被缓解到低于所述亮度变化阈值；以及

响应于所述闪烁光大于所述亮度变化阈值，重复迭代步骤。

2.根据上述1所述的模块，其中所述电光装置包括电致变色装置，所述电致变色装置被配置成响应于通过所述控制器施加的电势而改变透射率。

3.根据上述1所述的模块，其中通过在所述多个图像帧上识别具有变化的亮度的物体来识别所述闪烁光源。