[发明专利]用智能手机进行三维扫描的改进的手持系统

权利要求书

1.一种三维扫描系统(2、3、4)，能连接到智能手机(T)并能通过智能手机用户界面控制，所述三维扫描系统具有正面和与所述正面相对的背面(TP)、以及微型USB或闪电端口，其中，所述三维扫描系统(2、3、4)包括：

-用于三维扫描的细长桥状装置(3、4)，具有第一端(A1)和与该第一端(A1)相对的第二端(A2)，所述第一端和所述第二端通过主体(A)刚性连接，以形成“C”；

-所述细长桥状装置(3、4)的可移除紧固器件(2、4)，用于将所述细长桥状装置紧固到所述背面(TP)或所述背面(TP)的盖(1)；

-微型USB插头或闪电插头(5)，刚性固定到所述细长桥状装置(3、4)的所述第二端(A2)，用于与智能手机进行数据连接；

-用于三维扫描的传感器(S)，固定到所述主体(A)，使得在使用中，所述传感器指向远离所述背面(TP)或所述盖(1)的方向；

所述三维扫描系统(2、3、4)的特征在于：

-所述可移除紧固器件(2、4)包括：

机械引导件(2)，与所述细长桥状装置(3、4)分离，并能紧固到所述背面(TP)或所述背面(TP)的所述盖(1)；

可移除接合装置(G)，用于接合到设置在所述细长桥状装置(3、4)的所述第一端(A1)上的所述机械引导件(2)；

-所述机械引导件(2)和所述细长桥状装置(3、4)以这种方式配置，使得通过使所述可移除接合装置(G)沿着所述背面(TP)或所述盖(1)滑动，所述可移除接合装置(G)刚性连接到所述机械引导件(2)，并且所述微型USB插头或闪电插头(5)同时地插入到所述智能手机(T)的微型USB端口或闪电端口中；

-所述细长桥状装置(3、4)在使用中与所述智能手机(T)的所述背面形成空洞空间(M)，所述空洞空间具有的尺寸允许插入一只手的一个或多个手指；

-所述第二端(A2)被配置为呈现面向远离所述空洞空间(M)的方向(D)的凹部(PC)，所述凹部(PC)被配置为至少部分接收无名指或小指；并且

-所述传感器(S)由固定到或封闭在所述主体(A)中的电池供电；

其中，所述机械引导件(2)和所述细长桥状装置(3、4)具有的重量分布使得在使用中由所述三维扫描系统(2、3、4)和智能手机(T)构成的整个系统的重心落在平行于所述背面(TP)并与所述凹部(PC)相交的平行平面上。

2.根据权利要求1所述的三维扫描系统，其中，所述平行平面包括所述方向(D)。

3.根据权利要求1或2所述的三维扫描系统，其中：

-所述机械引导件(2)在未连接到所述背面(TP)的表面上具有多个凹部(7)；

-所述第一端(A1)具有多个锁定元件(G)，该多个锁定元件被配置成可逆地与所述多个凹部(7)接合。

4.根据权利要求3所述的三维扫描系统，其中，所述多个锁定元件(G)由弹簧球的粒制成，每个球能够与所述多个凹部(7)中的相应凹部接合。

5.根据权利要求1或2所述的三维扫描系统，其中，所述第二端(A2)在USB插头或等效物插入件所在的表面上具有第一稳定凹部(F2)，所述第一稳定凹部被配置为在形状上与所述智能手机(T)的相应表面匹配，以提供机械稳定性。

6.根据权利要求5所述的三维扫描系统，其中，所述第二端(A2)具有在所述第一稳定凹部(F2)附近的第二稳定凹部(F1)，所述第二稳定凹部被配置为与相应的盖表面耦接，以便提供机械稳定性。

7.根据权利要求1或2所述的三维扫描系统，其中，所述第一端(A1)设有插口(C)，用于在不使用时对所述电池充电。