[发明专利]双稳态致动器装置

权利要求书

1.一种致动器装置，其包括：

捻纺人造肌肉纤维的第一致动区段，其中所述第一致动区段的一端连接到第一端子并且所述第一致动区段的另一端连接到第二端子；

捻纺人造肌肉纤维的第二致动区段，其中所述第二致动区段的一端连接到第三端子并且所述第二致动区段的另一端连接到第四端子；

桨叶，所述桨叶布置在所述第一致动区段和所述第二致动区段上；

加热器件，所述加热器件连接到所述第一致动区段和所述第二致动区段，其中所述加热器件独立地提供呈热形式的能量到所述第一致动区段和所述第二致动区段，

其中所述致动器装置通过致动所述第一致动区段或所述第二致动区段来将所述桨叶移动到所需位置。

2.如权利要求1所述的装置，其还包括：

其中所述第一致动区段和所述第二致动区段被线性布置，并且所述第二端子和所述第三端子电气连接。

3.如权利要求2所述的装置，其还包括：至少一个导向轴承，所述导向轴承布置在所述桨叶上。

4.如权利要求2所述的装置，其还包括：传感器设备，所述传感器设备检测所述桨叶的角位置。

5.如权利要求1所述的装置，其还包括：电气止动件，其中所述电气止动件在电气连接之后阻止所述桨叶的旋转。

6.如权利要求1所述的装置，其还包括：机械止动件，其中所述机械止动件阻止所述桨叶的旋转。

7.如权利要求1所述的装置，其中所述桨叶包括平面表面，所述平面表面定向成平行于所述致动器装置的旋转轴。

8.如权利要求1所述的装置，其中所述加热器件为以电气方式加热的传导材料。

9.如权利要求1所述的装置，其中所述加热器件为使用脉冲宽度调制PWM以电气方式加热的传导材料。

10.如权利要求1所述的装置，其中所述第一致动区段和所述第二致动区段各自包含选自由以下项组成的组的聚合物纤维：尼龙6、尼龙6，6、聚乙烯、聚偏二氟乙烯和它们的任意组合。

11.如权利要求1所述的装置，其中所述第一致动区段和所述第二致动区段各自包含碳纳米管CNT。

12.如权利要求7所述的装置，其中所述第一致动区段和所述第二致动区段各自还包含石蜡。

13.如权利要求1所述的装置，其中所述桨叶为导板型桨叶。

14.如权利要求13所述的装置，其中光学检测器安装在所述导板型桨叶上。

15.一种用于制造致动器装置的方法，所述方法包括：

捻合人造肌肉纤维，所述人造肌肉纤维包含纳米纤维和致动纱线客体，所述致动纱线客体可操作用于经受由变化过程造成的体积变化；

通过使所述纳米纤维和所述致动纱线客体热退火来使所述人造肌肉纤维硬化；

将所述人造肌肉纤维切割成第一致动区段和第二致动区段；

将所述第一致动区段的一端固定到第一端子，并且将另一端固定到第二端子；

将所述第二致动区段的一端固定到第三端子，并且将另一端固定到第四端子；

将桨叶布置在所述第一致动区段和所述第二致动区段上；

将加热器件布置到所述第一致动区段和所述第二致动区段，其中所述加热器件独立地提供呈热形式的能量到所述第一致动区段和所述第二致动区段，

其中所述致动器装置通过使用所述加热器件启用所述第一致动区段或所述第二致动区段来将所述桨叶旋转到所需位置。