[发明专利]无人机的机架组件及无人机

说明书

一种无人机及其机架组件，包括中心架，第一机臂(10)、第二机臂(20)，同步装置(30)、锁定装置(40)和安装座(50)；第一机臂(10)和第二机臂(20)相对于安装座(50)转动，安装座(50)相对中心架保持不动；同步装置(30)设于第一机臂(10)与第二机臂(20)间，同步装置(30)包括多个可相对转动的传动件，多个传动件转动使第一机臂(10)与第二机臂(20)同步转动；锁定装置(40)用于锁定至少一个传动件，至少一个传动件上设有凸部(31)，锁定装置(40)包括弹性抵顶组件(41)；弹性抵顶组件(41)抵顶同步装置(30)中的至少一个传动件上的凸部(31)，以阻碍该具有凸部(31)的传动件转动；当在外力作用下该具有凸部(31)的传动件克服弹性抵顶组件(41)所施加的弹性阻力，该具有凸部(31)的传动件能继续转动。

技术领域

本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机的机架组件及无人机。

背景技术

无人飞行器常常用在航拍，远程空中监控，监测，侦查等领域。无人飞行器一般由中心架，机臂，动力组件，脚架以及作业需挂载的设备几部分组成。用于作业的设备一般设置在中心架的上方或下方，而脚架的作用是支撑整个飞行器，避免飞行器或者作业设备下挂时与地面接触。由于固定式机臂结构的无人飞行器体积较大，携带不便，将机臂进行折叠是一种较通用的方式。

由于无人飞行器在飞行时机臂至少应该被锁定，现有技术中的折叠式机臂的无人飞行器，只能实现一次锁定单个机臂，不能实现一次锁定两个机臂，导致操作效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机的机架组件及无人机，以解决用于解决现有技术存在的不能一次锁定两个机臂，导致操作效率较低的问题。

本发明第一方面实施例提供一种无人机的机架组件，包括：中心架，与所述中心架可转动连接的第一机臂、第二机臂，以及用于将所述第一机臂与第二机臂同步锁定的锁定机构，所述锁定机构包括：同步装置、锁定装置和安装座；

所述第一机臂和所述第二机臂能相对于安装座转动，安装座相对于中心架保持不动；

所述同步装置设于所述第一机臂与所述第二机臂之间，所述同步装置包括多个可相对转动的传动件，多个传动件转动以使第一机臂与第二机臂同步转动；

所述锁定装置用于锁定多个传动件中的至少一个，所述同步装置中的至少一个传动件上设有凸部，所述锁定装置包括设置于所述安装座上的、用于所述凸部配合的弹性抵顶组件；

所述弹性抵顶组件抵顶所述同步装置中的至少一个传动件上的凸部，以阻碍该具有凸部的传动件转动；当在外力作用下该具有凸部的传动件克服所述弹性抵顶组件所施加的弹性阻力，该具有凸部的传动件能够继续转动。

本发明实施例提供的无人机的机架组件，通过设置同步装置，锁定装置和安装座，第一机臂和第二机臂相对于安装座转动，安装座相对于中心架不动，同步装置通过其多个可相对转动的传动件使第一机臂与第二机臂同步转动，同步装置中的至少一个传动件上设有凸部，锁定装置包括与凸部配合的弹性抵顶组件，当凸部转动到弹性抵顶组件被弹性抵顶组件抵顶时，在弹性抵顶组件的弹性阻力的作用下，该传动件无法转动，进而整个同步装置无法转动，第一机臂和第二机臂被锁定，而当外力克服弹性抵顶组件施加的弹性阻力时，则具有凸部的传动件能够继续转动，进而整个同步装置能够继续转动，第一机臂和第二机臂能够转动。由此实现了一次锁定两个机臂，提高了操作效率。

本发明第二方面实施例提供一种无人机的机架组件，包括：中心架，与所述中心架可转动连接的第一机臂、第二机臂，及用于将所述第一机臂与第二机臂同步锁定的锁定机构，所述锁定机构包括：同步装置、锁定装置和安装座；

所述第一机臂和所述第二机臂能相对于安装座转动，安装座相对于中心架保持不动；