[发明专利]用于处理图像的方法、装置和记录介质

权利要求书

1.一种由终端执行的处理图像的方法，所述方法包括：

从设备获取包括目标空间中的对象的一个或更多个捕获图像的一个或更多个图像以及关于所述一个或更多个图像的元数据；

从所述元数据中获取关于所述一个或更多个图像与用于生成所述目标空间的虚拟现实(VR)图像的三维(3D)网格模型之间的映射的信息；

通过基于关于所述映射的所述信息渲染所述一个或更多个图像，生成所述目标空间的VR图像；以及

输出所生成的VR图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或更多个图像是多个图像，并且

所述元数据包括用于所述多个图像的质量校正信息和用于包括重叠对象的区域的权重信息中的至少一个，所述重叠对象在所述多个图像中的两个图像之间重叠。

3.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括：

通过基于所述质量校正信息校正所述多个图像中包括的像素的像素值，校正所述多个图像，

其中，所述VR图像的生成包括通过基于关于所述映射的所述信息渲染经校正的所述多个图像来生成所述目标空间的VR图像。

4.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括：

通过基于所述元数据中包括的权重信息根据预设权重值来混合所述多个图像中与包括所述重叠对象的所述区域相对应的像素值，转换包括所述重叠对象的图像；以及使用归一化的相机姿势对经转换的所述图像进行投影，

其中，所述VR图像的生成包括通过基于关于所述映射的所述信息渲染所投影的经转换的所述图像来生成所述目标空间的VR图像。

5.一种用于处理图像的设备，所述设备包括：

图像获取器，所述图像获取器被配置为获取包括目标空间中的对象的一个或更多个捕获图像的一个或更多个图像；

控制器，所述控制器被配置为生成包括关于所述一个或更多个图像与用于生成所述目标空间的虚拟现实(VR)图像的三维(3D)网格模型之间的映射的信息的元数据；以及

通信接口，所述通信接口被配置为将所述一个或更多个图像和所述元数据发送到终端。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，关于所述映射的所述信息包括下列中至少一个：捕获所述一个或更多个图像的角度、捕获所述一个或更多个图像的捕获设备的位置、所述3D网格模型的类型和所述3D网格模型的分辨率。

7.根据权利要求5所述的设备，其中，所述一个或更多个图像是多个图像，并且

所述元数据包括下列中至少一个：用于所述一个或更多个图像的质量校正信息；和用于包括在所述多个图像中的两个图像之间重叠的对象的区域的权重信息。

8.根据权利要求5所述的设备，其中，所述控制器还被配置为获取关于所述一个或更多个图像的噪声的信息，以及通过基于所获取的关于所述噪声的信息校正所述一个或更多个图像中包括的像素的像素值，校正所述一个或更多个图像，并且所述通信接口还被配置为将经校正的所述一个或更多个图像与所述元数据一起发送到所述终端。

9.根据权利要求5所述的设备，其中，所述一个或更多个图像是多个图像，并且

从所述多个图像中包括的对象中，确定在所述多个图像中的两个图像之间重叠的重叠对象，通过根据预设值混合所述两个图像中与包括所述重叠对象的区域相对应的像素值来转换包括所述重叠对象的图像，以及使用归一化的相机姿势对经转换的所述图像进行投影，并且所述通信接口还被配置为将所投影的经转换的所述图像与所述元数据一起发送到所述终端。