[发明专利]无人机拾取及递送系统

权利要求书

1.一种增强的包裹递送系统，用于通过无人机(UAV)递送包裹，所述系统包括：

无人机支撑机构，包括：

一对相对的导轨，沿纵向方向延伸，其中所述相对的导轨在横向于纵向方向的横向方向上彼此间隔开，所述相对的导轨限定：

着陆区域；

起飞区域，与所述着陆区域相反地定位；

传输区域，定位于所述起飞区域和所述着陆区域之间；以及

至少一个无人机，包括：

无人机机架，包括：

上部，具有在横向方向上评估的上部宽度；

下部，在垂直方向上定位于所述上部之下，所述下部具有在横向方向上评估的下部宽度；以及

宽度减小部，定位于所述上部和所述下部之间，所述宽度减小部具有在横向方向上评估的宽度，其中所述宽度减小部的所述宽度小于所述上部宽度和所述下部宽度，并且其中所述宽度减小部配置为接合所述无人机支撑机构的所述一对相对的导轨。

2.如权利要求1所述的增强的包裹递送系统，其中所述无人机支撑机构耦接到主要递送交通工具。

3.如权利要求2所述的增强的包裹递送系统，其中所述主要递送交通工具包括顶板，并且所述相对的导轨定位在所述主要递送交通工具的所述顶板上方。

4.如权利要求1所述的增强的包裹递送系统，其中所述相对的导轨包括引导阵列，并且其中所述至少一个无人机包括交通工具着陆传感器，其中所述引导阵列配置为与所述交通工具着陆传感器交互。

5.如权利要求4所述的增强的包裹递送系统，其中所述引导阵列定位在所述相对的导轨的所述着陆区域上。

6.如权利要求1所述的增强的包裹递送系统，其中所述传输区域包括传送机，所述传送机包括定位于所述相对的导轨内的动力辊子。

7.如权利要求6所述的增强的包裹递送系统，其中所述动力辊子配置为当所述无人机定位在所述传输区域内时接合所述无人机机架的所述宽度减小部。

8.如权利要求6所述的增强的包裹递送系统，其中所述相对的导轨限定上表面，所述上表面定位于所述动力辊子上方并且定向为面向上，并且其中所述无人机机架进一步包括起落架，所述起落架配置为在所述无人机定位在所述传输区域内时接合所述上表面。

9.如权利要求8所述的增强的包裹递送系统，其中所述起落架包括耦接到所述无人机机架的所述上部的一对辊子。

10.如权利要求8所述的增强的包裹递送系统，其中所述起落架包括一对起落滑橇，所述起落滑橇耦接到所述无人机机架的所述上部并且定向为面向下。

11.如权利要求8所述的增强的包裹递送系统，其中所述无人机机架的所述起落架定位在所述宽度减小部的相反侧。

12.如权利要求6所述的增强的包裹递送系统，其中所述无人机支撑机构包括沿所述传送机定位的多个传感器，所述多个传感器配置为检测所述传送机内的所述至少一个无人机的位置。

13.如权利要求1所述的增强的包裹递送系统，其中所述无人机支撑机构包括阻尼器，所述阻尼器定位在所述相对的导轨上并且配置为接合所述无人机机架的所述宽度减小部。

14.如权利要求13所述的增强的包裹递送系统，其中所述阻尼器定位在所述相对的导轨的所述着陆区域上。

15.如权利要求1所述的增强的包裹递送系统，其中所述相对的导轨沿所述着陆区域朝向所述传输区域移动朝向彼此会聚，并且与所述传输区域相比，在所述相对的导轨之间评估的宽度在所述着陆区域处更大。