[发明专利]无人机信息的提示方法、无人机及地面端设备

说明书

一种无人机信息的提示方法、无人机及地面端设备，该方法包括：获取所述无人机的状态信息；将所述无人机的状态信息发送给地面端设备，以使所述地面端设备根据所述无人机的状态信息，获取与所述状态信息对应的音频提示信息，并根据所述音频提示信息进行音频提示。通过无人机获取其状态信息，并将其状态信息发送给地面端设备，以使地面端设备根据无人机的状态信息，获取与该状态信息对应的音频提示信息，并根据该音频提示信息进行音频提示，避免无人机发出的音频提示被无人机的螺旋桨声所覆盖，使得地面端设备发出的音频提示能够有效的提示用户无人机所处的状态。

技术领域

本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机信息的提示方法、无人机及地面端设备。

背景技术

现有技术中无人机可应用在航拍、农业、植保、自拍、影视拍摄、快递运输、灾情救援等场合。

为了保证无人机安全飞行，当无人机在飞行时，需要对无人机的状态信息进行监测，现有技术中，无人机内的控制器可根据该无人机的惯性测量单元、角速度计、磁场感应器和GPS定位单元等各部件的工作数据，确定该无人机是否出现异常，当无人机出现异常时，无人机可进行音频提示。

但是，无人机发出的音频提示会被无人机的螺旋桨声所覆盖，导致无人机发出的音频提示起不到有效的提示作用。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机信息的提示方法、无人机及地面端设备，以使得地面端设备发出的音频提示能够有效的提示用户无人机所处的状态。

本发明实施例的第一方面是提供一种无人机信息的提示方法，应用于无人机，包括：

获取所述无人机的状态信息；

将所述无人机的状态信息发送给地面端设备，以使所述地面端设备根据所述无人机的状态信息，获取与所述状态信息对应的音频提示信息，并根据所述音频提示信息进行音频提示。

本发明实施例的第二方面是提供一种无人机信息的提示方法，应用于地面端设备，包括：

接收无人机发送的所述无人机的状态信息；

根据所述无人机的状态信息，获取与所述状态信息对应的音频提示信息，并根据所述音频提示信息进行音频提示。

本发明实施例的第三方面是提供一种无人机信息的提示方法，应用于无人机，包括：

获取所述无人机的状态信息；

根据所述无人机的状态信息，生成音频提示控制指令；

将所述音频提示控制指令发送给地面端设备，以使所述地面端设备根据所述音频提示控制指令进行音频提示。

本发明实施例的第四方面是提供一种无人机信息的提示方法，应用于地面端设备，包括：

接收无人机发送的音频提示控制指令；

根据所述音频提示控制指令进行音频提示。

本发明实施例的第五方面是提供一种无人机，包括：

机身；

动力系统，安装在所述机身，用于提供飞行动力；

飞行控制器，与所述动力系统通讯连接，用于控制所述无人机飞行；所述飞行控制器包括一个或多个处理器，所述处理器用于：获取所述无人机的状态信息；

通信系统，与所述飞行控制器通讯连接，用于将所述无人机的状态信息发送给地面端设备，以使所述地面端设备根据所述无人机的状态信息，获取与所述状态信息对应的音频提示信息，并根据所述音频提示信息进行音频提示。

本发明实施例的第六方面是提供一种地面端设备，包括：第一通讯接口和处理器；