[发明专利]无人机的控制方法及控制终端

说明书

一种无人机的控制方法及控制终端(280,290)，方法包括：检测用户的作业任务分配操作(S101)；根据检测到的作业任务分配操作，为与控制终端(280,290)通信连接的至少两个无人机中的每一个确定目标作业任务数据(S102)；将为与控制终端(280,290)通信连接的至少两个无人机中的每一个确定的目标作业任务数据发送给对应的无人机，以使无人机执行目标作业任务数据指示的目标作业任务(S103)。通过控制终端(280,290)检测用户的作业任务分配操作，并根据作业任务分配操作为与控制终端(280,290)通信连接的至少两个无人机中的每一个确定目标作业任务数据，将每个无人机对应的目标作业任务数据发送给该无人机，使得同一控制终端(280,290)可控制多个无人机执行作业任务，提高了无人机的作业效率。

技术领域

本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机的控制方法及控制终端。

背景技术

随着无人机的发展，其应用领域越来越广泛，例如无人机执行农林植物保护作业，或者执行地形勘测作业任务等。

现有技术中，飞手通过遥控器可以控制一台无人机在作业区域执行作业任务，例如农药喷洒作业任务，但是，当无人机的作业区域较大时，一台无人机可能需要较长时间才能完成作业任务，从而导致无人机的作业效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机的控制方法及控制终端，以提高人机的作业效率。

本发明实施例的第一方面是提供一种无人机的控制方法，应用于无人机的控制终端，包括：

检测用户的作业任务分配操作；

根据检测到的作业任务分配操作，为与所述控制终端通信连接的至少两个无人机中的每一个确定目标作业任务数据；

将为与所述控制终端通信连接的至少两个无人机中的每一个确定的目标作业任务数据发送给对应的无人机，以使所述无人机执行所述目标作业任务数据指示的目标作业任务。

本发明实施例的第二方面是提供一种无人机的控制方法，应用于无人机的控制终端，包括：

检测用户的目标无人机选择操作，所述目标无人机是与所述控制终端通讯连接的至少两个无人机中的一个无人机；

根据所述目标无人机选择操作，显示所述目标无人机对应的控制界面。

本发明实施例的第三方面是提供一种无人机的控制终端，包括：处理器和通讯接口；

所述处理器用于：

检测用户的作业任务分配操作；

根据检测到的作业任务分配操作，为与所述控制终端通信连接的至少两个无人机中的每一个确定目标作业任务数据；

所述通讯接口用于将为与所述控制终端通信连接的至少两个无人机中的每一个确定的目标作业任务数据发送给对应的无人机，以使所述无人机执行所述目标作业任务数据指示的目标作业任务。

本发明实施例的第四方面是提供一种无人机的控制终端，包括：处理器和显示组件；

所述处理器用于：

检测用户的目标无人机选择操作，所述目标无人机是与所述控制终端通讯连接的至少两个无人机中的一个无人机；

根据所述目标无人机选择操作，控制所述显示组件显示所述目标无人机对应的控制界面。

本实施例提供的无人机的控制方法及控制终端，通过控制终端检测用户的作业任务分配操作，并根据该作业任务分配操作为与该控制终端通信连接的至少两个无人机中的每一个确定目标作业任务数据，将每个无人机对应的目标作业任务数据发送给该无人机，使得同一控制终端可控制多个无人机执行作业任务，提高了无人机的作业效率。