[发明专利]时间更新方法，装置及可移动平台

权利要求书

1.一种时间更新方法，其特征在于，包括：

获取计数器的至少两个在第一预设时间内的变化量；

对所述至少两个变化量进行求平均处理；

基于所述求平均处理的结果和所述第一预设时间，确定所述计数器的晶振频率；

基于所述晶振频率，更新本地时间；

所述获取计数器的至少两个在第一预设时间内的变化量之前，所述方法还包括：

对本地时间进行初始化处理；

所述对本地时间进行初始化处理，包括：

在接收到秒脉冲PPS信号之后的第二预设时间内接收发送设备发送的世界标准时间UTC，所述UTC对应所述PPS信号上升沿或下降沿的时刻；

将所述本地时间更新为所述UTC；

所述方法还包括：

在接收到所述UTC后，基于所述UTC与接收到所述UTC时的本地时间，更新本地的时间累积误差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取计数器的至少两个在第一预设时间内的变化量，包括：

获取计数器的三个以上的计数值，所述三个以上的计数值中包括至少两组计数值之间的时间间隔为第一预设时间；

基于所述三个以上的计数值中的所述至少两组计数值，计算获得至少两个第一预设时间内的变化量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取计数器的至少两个在第一预设时间内的变化量，包括：

分别获取计数器在两个以上的第一预设时间中的起始计数值和终止计数值；

基于所述计数器在所述两个以上的第一预设时间中的起始计数值和终止计数值，计算获得至少两个第一预设时间内的变化量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述计数器的翻转周期数；

所述基于所述计数器在所述两个以上的第一预设时间中的起始计数值和终止计数值，计算获得至少两个第一预设时间内的变化量，包括：

基于所述计数器在所述两个以上的第一预设时间中的起始计数值和终止计数值，以及所述计数器的翻转周期数，计算获得至少两个第一预设时间内的变化量。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述两个以上第一预设时间的变化量进行求平均处理，包括：

当获取到的所述第一预设时间的变化量的数量大于两个时，去除获取到的所有第一预设时间的变化量中的最大值和/或最小值；

对去除最大值和/或最小值后剩余的第一预设时间的变化量进行求平均处理。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述至少两个变化量进行求平均处理，包括：

对获取到的所述至少两个变化量中的目标变化量进行求平均处理，其中，所述目标变化量为数值大小在第一预设范围内的变化量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述晶振频率，更新本地时间，包括：

获取所述计数器在本地时间初始化时刻到当前时刻时间内的变化量；

基于所述计数器在所述时间内的变化量和所述计数器的所述晶振频率，确定偏差时间；

基于所述偏差时间，对本地时间进行修正，获得当前时刻的时间。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述计数器在本地时间初始化时刻到当前时刻时间内的变化量，包括：

基于所述计数器的翻转周期数，以及所述计数器在本地时间初始化时刻的计数值和当前时刻的计数值，计算获得所述计数器在本地时间初始化时刻到当前时刻时间内的变化量。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏差时间，对本地时间进行修正，获得当前时刻的时间，包括：

基于所述偏差时间和预先确定的时间累积误差，对本地时间进行修正，获得当前时刻的时间。